安川机器人6位组 点击:425 | 回复:7



liuyuang123

    
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发表于:2022-07-25 15:24:17
楼主
求助帖30分-未结帖

捕获.PNG

捕获1.PNG

IF( IN#(1)=ON AND IG#(1)=1 ) THEN

CALL JOB:JOB1_PICK

机器人程序用到IN#(1)和IG#(1

在我的理解中IN#(1)-IN#(8) =IG#(1)

请问IN#(4)-IN#(8) 怎么弄成IG#(1)???





枫画

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发表于:2022-07-26 08:32:46
1楼

只有8位一组或4位一组

请叫我王老湿

  • [版主]
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发表于:2022-07-26 08:37:10
2楼

不满8位,但你却想为一组,那就用连着(挨着)的几位即可,但是没用到的那几位禁止挪到别的地方使用

枫画

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发表于:2022-07-26 09:12:49
3楼

"枫画" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【只有8位一组或4位一组】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

如果IN#1+IN#4启动"程序1"的话,可以写IF(IG#(1)=9 ) THEN


tiankong138126

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发表于:2022-07-29 08:55:35
4楼

"枫画" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【"枫画" 的回复,发表在1楼        对内容: 【只有8位一组或4位一组】进行回复:        -----------------------------------------------...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


怎么是9呢?它不是16进制吗?

ben3606

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发表于:2022-08-01 09:56:37
5楼

哈哈,PLC学习中看这个犹如天书

秦子司

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发表于:2022-11-18 16:41:12
6楼

"tiankong138126" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【"枫画" 的回复,发表在3楼        对内容: 【"枫画" 的回复,发表在1楼        对内容: 【只有8位一组或4位一组】进行回复:        -------------------...】进行回复:

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因为in1 在组里面代表的是1 。in4 代表的是8 ,加起来不就是9嘛。就把这两个条件用一个组(IG)来判断就方便一点。


地锁

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发表于:2023-01-18 21:55:01
7楼

假装自己看明白了


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