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台车行走报警行走超时点击：203 | 回复：5

系统101

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发表于：2022-07-12 18:37:24

楼主

求助帖30分-未结帖

我有一台自动立库仓储系统。行车用的是施耐德ATV71 的变频器，PLC是西门子的。最近在台车行走减速后定位时经常报行走超时，请问是什么原因！

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请叫我王老湿

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发表于：2022-07-13 08:38:11

1楼

行走超时就看看反馈信号是否正常反馈

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李东泽

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发表于：2022-07-13 09:58:16

2楼

是触摸屏报警超时，还是伺服驱动器报警超时，这个要具体情况具体分析

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系统101

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发表于：2022-07-13 19:50:11

3楼

"李东泽" 的回复，发表在2楼
对内容：【是触摸屏报警超时，还是伺服驱动器报警超时，这个要具体情况具体分析...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

是触摸屏报警超时，没有私服，电机是变频器控制，位置是激光仪绝对值定位。

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杨智

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发表于：2022-07-18 21:00:01

4楼

看一下触摸屏程序里面对这个超时报警是如何认定的，一般是从触发减速开始计时，停止在准确位置并收到反馈信号停止计时。检查一下线缆吧

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Smile-lyc

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发表于：2022-09-11 17:27:58

5楼

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