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三菱j4系列伺服走绝对位置往返运行位置偏差 点击：653 | 回复：3



世事如棋！

    
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发表于：2022-06-14 08:39:35
楼主

三菱j4系列伺服走绝对位置往返运行位置偏差！需要调试什么参数！请大师们指导一下！谢谢！三菱DDRVA指令！

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Lasermade

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发表于：2022-06-14 09:58:41
1楼

位置偏差首先看看你发送的脉冲数量和伺服监控数量是否一致，如果一致，说明脉冲发送数量没问题，那就看看你伺服刚性是否调好，如果发送和监控不一致，看看是否现在存在干扰

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世事如棋！

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发表于：2022-06-14 13:40:20
2楼

刚性调到了501没有用！加减速时间也加到100ms还是不行

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QML232926

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发表于：2022-07-19 16:03:09
3楼

  1. 检查电子齿轮比，按照伺服软件里需要输入机械部分的数据，是否正确，然后可以自动计算出来。

  2. 由于是往返有误差，应检测机械连接部分，是否间隙过大，一般重复定位误差过大就是间隙大了。

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