当前位置：工控论坛 > 产品 > PLC > 西门子(Siemens)PLC

S7200 SMART控制伺服出现固定百分比误差 点击：343 | 回复：5



王阿喵

    
  • 精华：3帖
  • 求助：134帖
  • 帖子：141帖 | 174回
  • 年度积分：11
  • 历史总积分：2563
  • 注册：2012年7月19日
发表于：2022-05-07 23:27:47
楼主
求助帖70分-未结帖

S7200 SMART通过运动向导输出一路脉冲控制两路伺服（脉冲口并联给两个伺服驱动器），用GOTO指令，让伺服电机驱动一个减速比51.3的减速机，最终给一个驱动轮，目前检查不论是让电机转100圈、500圈，用PLC发出指令数和伺服接受的指令数相比，都会有0.7%左右的误差，把另一个伺服断开仍然有相同的误差。

请问这个怎么造成的，如何消除


1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：622帖 | 8548回
  • 年度积分：24
  • 历史总积分：335295
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2022-05-08 09:27:44
1楼

首先你这种硬件接线就不提供，本身脉冲输出口提供的电流就很小，你现在还一分为二，其次是计算过程中尽量避免出现除不尽小数的情况

回复 引用 举报

落叶归根87

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 338回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：792
  • 注册：2013年8月05日
发表于：2022-05-11 07:56:23
2楼

硬件上你可以测试下单个伺服是否有误差，如果有那就是减速比不对，一般减速比51.3的这种情况绝对绝对有精确齿轮比，这个是约等于减速比，需要找厂家提供

回复 引用 举报

phoenixyqc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 124回
  • 年度积分：89
  • 历史总积分：625
  • 注册：2009年2月23日
发表于：2022-05-11 09:38:45
3楼

……51.3其实是154/3啊，你用51.3相当于每154少0.1。0.1/154误差不就是0.649%的误差嘛

回复 引用 举报

phoenixyqc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 124回
  • 年度积分：89
  • 历史总积分：625
  • 注册：2009年2月23日
发表于：2022-05-11 09:41:23
4楼

"phoenixyqc" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【……51.3其实是154/3啊，你用51.3相当于每154少0.1。0.1/154误差不就是0.649%的误差嘛...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


不过楼上说的对，154/3也未必是准确值，跟厂商联系下问清楚比较好

回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：127帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：3482帖 | 22331回
  • 年度积分：1963
  • 历史总积分：145694
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2022-07-01 16:50:30
5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。



回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师