请问在伺服运行电机时，速度老是波动不稳定，与设定速度有出入，是怎么回事？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请问在伺服运行电机时，速度老是波动不稳定，与设定速度有出入，是怎么回事？点击：8550 | 回复：7

LI101103

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发表于：2010-08-24 11:38:37

楼主

请问在伺服运行电机时，速度老是波动不稳定，与设定速度有出入，是怎么回事？请致电，谢谢！

我用的是MR-J3-200B的伺服放大器，HF-SP152的电机，运动CPU控制。设定速度是50M/分，160转/分，实际在50，000MM/分，波动15MM/分左右。

也就是说，我们的速度波动在15/50000=3/10000,万分之三。

能否通过改变伺服参数设计来提高精度？

因为目前的误差达到0.25MM/秒了。我的产品精度尺寸误差是0.1MM啊

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www110

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发表于：2010-08-24 12:13:55

1楼

在伺服电机的4－－-20MA输入端子并入一个滤波电容试下，

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丁喜

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发表于：2010-08-24 13:00:15

2楼

呵呵，楼上的兄台莫不是在寻楼主开心，把这MR-J3-200B当一变频器使唤？

MR-J3-200B伺服放大器的控制接口是SSCNET光纤总线，没什么4~20mA的事情

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LI101103

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发表于：2010-08-24 13:43:27

3楼

回复内容：
对：丁喜关于

呵呵，楼上的兄台莫不是在寻楼主开心，把这MR-J3-200B当一变频器使唤？

MR-J3-200B伺服放大器的控制接口是SSCNET光纤总线，没什么4~20mA的事情

内容的回复：

是的，我们是光纤SSCNET

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PistoN

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发表于：2010-08-24 14:13:53

4楼

速度波动率也就在15MM/分/50，000MM/分=0.03%以内（假设你那50,000MM/分就是额定转速了），这样的速度波动不算大了

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PistoN

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发表于：2010-08-24 14:30:27

5楼

目前伺服速度控制波动能达到什么程度？ http://www.gongkong.com/webpage/forum/201005/2010052208151700001-1.shtml

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乖乖小笨熊

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发表于：2021-01-24 20:07:53

6楼

调整刚性值，增强伺服带载稳定性

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liuwenliang2012

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发表于：2023-03-11 11:31:36

7楼

来学习一下

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