伺服速度模式求解 点击：790 | 回复：5
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因为产品线不太熟，只能拿通用的一些给你分析一下，一般三种控制方式：
一、脉冲方向（PFM），这种能调速就需要在伺服上找到方向信号（Dir±，也可能是别的缩写，就是英文direction）和脉冲信号（Pul±）这两对儿点，方向接一个DO，脉冲应该需要一个高速输出。这样就是用方向信号控制转动方向，脉冲信号的频率控制转速。当然需要驱动器内部设置以适配此工作方式，伺服的手册上应该有如何配置。一般除了纯总线型伺服驱动器以外都有这个功能。
二、总线，不太了解，根据不同类型总线进行配置就好了，通过总线发送速度向量指令。
三、模拟量，伺服上有AI的可以设置，一般是±10V信号，既调节速度又控制方向。如果驱动器支持模拟量的话，具体配置方法伺服手册生也应该有。
此外，“需要外部按钮控制”就直接外部按钮接PLC由PLC切换就好了。如果说必须是手动按钮直接给信号到伺服，伺服驱动器的指令源切换应该都挺麻烦的
速度控制模式
参数：
P00.01=1
P03.00=3
P03.14=500
P03.15=500
上电使能参数-找不到用接线程序使能---4端子
接线：
供电单相220接L1，L2
3---24V
12----0V
4：s_on-------------伺服使能（参数找到在哪设上电使能可以不接）
5：err_rst----------报警复位
21-----故障输出
26------控制接线 plc输出脉冲接
30-----方向
（1200plc无相关模块下无法canopen和ETHEN_NET通信，走常规脉冲接线较为复杂，但也可以实现）
常规速度控制，非模拟量
1200plc控制
1 添加工艺对象
2 选择脉冲和方向
3电机参数设置
MC_MoveVelocity
指令名称：速度运行指令
功能：使轴以预设的速度运行
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端：
①Velocity：轴的速度。
②Direction：方向数值
· Direction = 0：旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号
· Direction = 1：正方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号
· Direction = 2：负方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号
③Current：
· Current = 0：轴按照参数“Velocity”和“Direction”值运行
· Current = 1：轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值，轴以当前速度运行。
④PositionControlled：
· PositionControlled= 0：非位置控制即运行在速度控制模式
· PositionControlled= 1： 位置控制操作即运行在位置控制模式
『注意』 只要执行指令 MC_MoveVelocity 即应用该参数。之后，MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽略该参数。
⑤InVelocity ：
· InVelocity= 0：输出未达到速度设定值
· InVelocity= 1： 输出已达到速度设定值
『注意』可以设定“Velocity”数值为0.0，触发指令后轴会以组态的减速度停止运行。相当于MC_Halt指令。
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