开启程序调试后,调试工具栏才能开始有效使用。
调试快捷工具图
按从左到右的顺序:
复位:从起始处开始运行;
运行:开始自动运行,遇到断点暂停扫描,再按一下恢复扫描;
暂停:暂停运行;
单步进入(F11):运行到程序里面,按一下向下扫描一行;
单步跳过(F10):运行到下一条程序;
单步跳出:跳出SUB子程序运行;
运行到:运行到光标指定行;
设置断点,按一下设置,在原位置再按一下取消;
强制停止所有程序运行。
当程序与控制器不一致或是对程序进行再修改后没有及时下载,会导致调试指定的行号产生偏移。
暂停时当前已经提交的运动并不会暂停。
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