正运动技术控制器的定时器使用设置 点击：887 | 回复：3
首先使用TIMER_START指令启动系统定时器，注意我们这里定时器是只执行 1 次。
TIMER_START(timernum, time_ms)
timernum：编号，0-定时器个数减 1 t
ime_ms：定时器长度，单位毫秒 time 100 及以上为累积性计时器。
之后如果需要进行停止使用定时器的话，需要使用到TIMER_STOP指令进行强制停止系统定时器。
TIMER_STOP (timernum)
timernum：编号，0-定时器个数减 1
示例：
INT_ENABLE=1 '开启中断
TIMER_START(0,2000) '定时器 0 启动，周期 2s
?TIMER_IFEND(0) '打印结果，0，未运行
DELAY(2000)
?TIMER_IFEND(0) '打印定时器 0 状态，打印结果 1，已运行
TIMER_STOP(0) '停止计时器 0
?TIMER_IFEND(0) '打印结果，0，未运行
最后如果我们需要获取定时器状态的话，需要使用到TIMER_IFEND进行获取定时器是否完成定时任务。
value = TIMER_IFEND (timernum)
返回 0：定时器正在定时，即未执行对应中断程序。
返回 1：定时器定时完成，开始执行对应中断程序。
支持 PLC 的固件在启动定时器前打印 0，不支持 PLC 的固件打印 1。
示例：
INT_ENABLE=1 '开启中断
?TIMER_IFEND(0) '定时器未启动，打印结果 0 '不支持 PLC 的固件则打印 1
TIMER_START(0,2000) '定时器 0 启动，定时 2s
?TIMER_IFEND(0) '打印结果，0，定时器正在定时
DELAY(2000)
?TIMER_IFEND(0) '打印结果，1，定时器定时完成，执行中断
楼主最近还看过
- 伺服刚度
[6807] - 三菱的运动控制器与定位模块...[7905]
- 直流伺服电机和交流伺服电机...[16041]
- 请教高手：力士乐伺服器报警Ｆ...[5914]
- PMSM电机电流波形如下，这么会...[6324]
- 提高86步进电机转速[8209]
- 求助:步进电机如果堵转了,有...[6485]
- 格雷码编码器问题[5470]
- 步进电机和交流伺服电机性能...[27481]
- 电机用手转不动，为什么？[8945]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
