正运动技术
1、增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。
2、降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
这个情况只是发生噪声,只是不稳定的原因之一,并不一定就是伺服电机质量不好,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成!
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