万能控制算法 点击：1387 | 回复：29
最近研究了一种万能控制算法，并且在多个行业成功应用，如果嵌入到国内外的PLC和DCS中，取代原有PID回路和复杂回路，控制系统的性能会大幅度提高，有着良好的推广价值。算法适用于各种能控的复杂系统，融合了PID和预测控制的优点，克服了它们的缺点，实施和整定都非常容易，具有即插即用、跟踪和抗干扰速度快、鲁棒性好、精度高等特点，请各位朋友批评指正，如有打扰请多包涵。https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2
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plc的编程采用梯形图的方式，采用大量专业术语和电工符号，以及一堆联锁互锁自锁等逻辑。需要专业工程师来进行编程。
而且 plc编程无法包含视觉和人工智能的应用模块以及目前新型硬件传感器模块，比如3d测量设备，激光设备等，也无法包含新型软件和算法比如深度学习，halcon，opencv的软件。
为了适应自动化领域对视觉和其他智能制造的要求，本人计划设计了一套全新的自动化编程操作系统，它力求兼容所有软件和算法以及各种新型硬件传感器设备。采用中文指令集，使用流程图和决策图的逻辑思维方式来编写程序。让普通产业工人经过几个月的培训就可以掌握自动化生产线的设计和调试。
目前深度学习在视觉领域看起来越来越火。 但是机器学习的本质让它无法量化检测分析目标。
我的视觉框架采用多层次定位+检测。可以解决传统检测中位置不固定和不稳定的问题（深度学习的优势），又可以量化分析检测目标。
目前的基于轮廓形状的模板匹配算法已经很成熟了，基本上都是亚像素级别。而pww特征提取可以一次扫描图像获取纹理、颜色、区域、轮廓和形状的量化特征。因此，机器视觉采用定位加pww特征提取技术。或定位加深度定位再加pww特征提取技术的方案将成为主流。
产品下载
https://download.csdn.net/download/pww71/62047145
链接：https://pan.baidu.com/s/1kP-qWqNja_S33TpQFRpiTg
提取码：1234
希望在国产的PLC和DCS等系统中，采用万能控制算法作为最基础的通用控制模块，全面取代传统的PID控制算法，克服PID控制算法的缺点和不足，使国产PLC和DCS采用原创性的技术创新、突破、超越，而不仅仅是学习、模仿、跟随，提高国际竞争力。把流程工业中需要采用先进控制算法才能解决的控制难题，直接调用该通用控制模块即可，不需要复杂的算法设计和参数整定。
Universal Control System万能控制算法：https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2
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