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万能控制算法 点击：1203 | 回复：28



UCS

    
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发表于：2022-01-23 20:59:41
楼主

最近研究了一种万能控制算法，并且在多个行业成功应用，如果嵌入到国内外的PLC和DCS中，取代原有PID回路和复杂回路，控制系统的性能会大幅度提高，有着良好的推广价值。算法适用于各种能控的复杂系统，融合了PID和预测控制的优点，克服了它们的缺点，实施和整定都非常容易，具有即插即用、跟踪和抗干扰速度快、鲁棒性好、精度高等特点，请各位朋友批评指正，如有打扰请多包涵。https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2


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UCS

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发表于：2022-01-25 11:30:18
1楼

从事连续系统控制系统开发的，且控制系统复杂搞不定的，可多交流。

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UCS

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发表于：2022-01-26 16:25:50
2楼

看了一下几年前的论坛

 有问有答之：为何已选择了PID控制温度还是无法稳定?-专业自动化论坛-中国工控网论坛 (gongkong.com)

万能控制系统绝对比现有国内外的PID算法具有很大的优越性。不管你如何整定（自整定、测试整定等），即使PID参数是最优的，控制性能都要比万能控制系统差。

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UCS

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发表于：2022-01-26 16:30:09
3楼

引用 "UCS" 的回复，发表在2楼
        内容： 看了一下几年前的论坛 有问有答之：为何已选择了PID控制温度还是无法稳定?-专业自动化论坛-中国工控网论坛 (gongkong.com)万能控制系统绝对比现有国内外的PID算法具有很大的优越性。不管你...



刚才搞错了，应该是现有国内外DCS中的PID算法

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UCS

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发表于：2022-01-26 16:37:46
4楼

对于复杂一些的系统，PID只有进入到稳态附近以后才有投自动，或者需要分段控制以后才能完全投入自动。万能控制系统可以从任意的初始状态自动调整到正常工作状态。

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UCS

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发表于：2022-01-27 21:13:49
5楼

对于大容性和大滞后系统，PID要么调节速度和抗干扰速度都比较慢，要么会出现振荡现象。

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棒糆凲糧

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发表于：2022-01-27 23:04:02
6楼

所有算法在云服务器上，受限制太多了，服务器安全、网络稳定性、网络速度等等。

从稳定及安全考虑，自动控制最好在现场控制，这个算法虽好，但和实际脱节太厉害。

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UCS

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发表于：2022-01-27 23:40:37
7楼

引用 "棒糆凲糧" 的回复，发表在6楼
        内容： 所有算法在云服务器上，受限制太多了，服务器安全、网络稳定性、网络速度等等。从稳定及安全考虑，自动控制最好在现场控制，这个算法虽好，但和实际脱节太厉害。...

这位朋友，您说的没错，控制系统长期在云平台上运行网络的稳定性对控制性能会有影响。实际上算法可以嵌入到任意的硬件系统。现在建立的云平台系统，主要是方便全世界各地的朋友可以远程进行闭环控制，以便迅速的观察到控制效果，达到测试、验证、推广的目的。
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UCS

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发表于：2022-01-28 09:34:13
8楼

各位朋友，大家在工作中如果有搞不定的难控制系统，都可以远程连接到我们云平台的万能控制算法，进行实时闭环控制。根据实际运行的情况和控制要求，为大家提供相关控制方案的思路。

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UCS

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发表于：2022-01-28 20:23:35
9楼

当前PID整定方法无论是自整定还是人工整定，基于经验的偏多，且微分的调整没有相应的理论基础。而万能控制算法有完善的理论支撑和实践的检验。

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UCS

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发表于：2022-01-29 08:59:50
10楼

特别是温度系统，我们可以将自整定和任意分段分段控制结合在一起。也可以全自动从任意起始温度控制到最终温度，不管滞后和容性多大，总是以最快的速度上升或下降而不超调。

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UCS

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发表于：2022-02-04 14:58:12
11楼

远程实时控制要求非常简单，只需要对方系统上位机能够上网即可。经过近半年的测试，现有的商业网络也比较稳定，基本不会断线，即使存在网络延时的不确定性，系统仍然保持良好的性能。对于毫秒级或微秒级的快速系统，算法只能在本地进行闭环实时运行。

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xiuzhang_2000

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发表于：2022-02-04 15:28:20
12楼

万能控制算法好，对于PLC来讲，大惯量系统很适用。

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UCS

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发表于：2022-02-04 15:46:23
13楼

"xiuzhang_2000" 的回复，发表在12楼
        对内容： 【万能控制算法好，对于PLC来讲，大惯量系统很适用。】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

谢谢! 是的，算法可以嵌入到DCS和PLC等任意的控制系统中。我们工控人对于大惯量系统想了很多办法来进行控制，各有各的招。


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UCS

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发表于：2022-02-08 16:43:58
14楼

本质上讲，我们的算法融合了PID和模型预测控制的优点。PID微分的整定没有统一的标准，设置大部分靠经验，缺乏理论的支撑，对于大容性和大滞后系统，尽管可以控制，但性能比较差。模型预测控制虽然不要求精确的数学模型，但对模型精度也有一定的基本要求，否则靠反馈校正很难达到相应的控制性能，前面讲过，在大干扰不可测时，模型预测控制的性能是比较差的。

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UCS

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发表于：2022-02-08 16:49:02
15楼

对于高温炉大容性系统来说，打开炉门是一个大干扰，一般温度要降低几十度，在关炉门后，在常规PID控制算法下，炉温回复到正常温度要30-50分钟，对用户来说是不能容忍的。在这种情况下，控制系统设计者就会想很多办法来处理这类问题：在炉门上加接近开关，检测炉门的开关状态，在开关炉门的时候进行所谓的智能控制，开炉门时控制器的输出上升到一定值，关炉门后控制器输出回复到正常工作点上，抗扰动的时间也会大幅度的缩小。但这种方式有几个缺陷：一、需要加接近开关等设备，算法的逻辑要进行一定的处理；二、通用性不强，控制性能受温度工作点不同、开炉门时间长短等因素的影响，需要进行大量的测试。而我们的算法，不需要加接近开关，而且系统始终闭环运行，具有快速消除干扰的能力，几分钟就能回复到正常设定值。

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UCS

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发表于：2022-02-18 13:17:59
16楼

PID现在也有很多新的整定方法，大部分连续过程可以看作是一阶加纯滞后过程，对于纯滞后比较小的这类过程，国内外有经验的工程师一般将积分时间设置为时间常数，比例作用则根据希望的响应速度来设计，如果希望响应速度快，比例作用强一些，反之则弱一些，微分时间一般设置为零。这种方式对一部分系统还是有效的，但对大容性和积分过程来说，如果希望系统的响应速度和抗干扰速度都要快的话，这种整定方式是有很大缺陷的，是达不到用户要求的，我相信大部分过程控制实践者都有这方面的体会。

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abceol

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发表于：2022-02-22 14:28:57
17楼

学习一下，，，，

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UCS

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发表于：2022-02-22 20:37:08
18楼

引用 "UCS" 的回复，发表在17楼
        内容： PID现在也有很多新的整定方法，大部分连续过程可以看作是一阶加纯滞后过程，对于纯滞后比较小的这类过程，国内外有经验的工程师一般将积分时间设置为时间常数，比例作用则根据希望的响应速度来设计，如果希望响应...

这里所指的干扰特指输入干扰（在被控对象的输入端），按照上面整定的方式，效果比较差，而输入干扰又是广泛存在的。

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UCS

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19楼

引用 "xiuzhang_2000" 的回复，发表在12楼
        内容： 万能控制算法好，对于PLC来讲，大惯量系统很适用。

大家在工作中如果碰到PID控制回路性能不好（振荡、抗干扰能力差、长时间达不到稳态等），大家可以和我交流，能提供相关历史趋势图片或者历史数据更好，假如是PID参数问题的话，我将为PID参数设置给出一些合理的建议。我在PID整定上有一些理论和经验的积累。
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UCS

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20楼

"UCS" 的回复，发表在20楼
        对内容： 【引用 "xiuzhang_2000" 的回复，发表在12楼        内容： 万能控制算法好，对于PLC来讲，大惯量系统很适用。大家在工作中如果碰到PID控制回路性能不好（振荡、抗干扰能力差、长时...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


我们是控制算法的设计者，而不是控制算法的搬运者，有自己的控制思想体系，不必言必称“希腊”。

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