使用正运动自主研发的ZDevelop编程软件编辑好程序之后，没有控制器硬件的情况下，只需使用ZDevelop编程软件自带的仿真器ZMC Simulator就能轻松解决程序调试，ZDevelop开发的basic、PLC和HMI程序均可在仿真平台运行，包括机器视觉程序，也可以进行仿真。

ZDevelop软件支持离线仿真调试功能，用户可通过该功能实现程序的逻辑功能、运动控制功能及通讯功能的调试。在没有控制器的情况下，先仿真调试程序，加快了项目整体进度。

ZDevelop V3.10最新版编程软件的仿真功能基于VPLC 5系列控制器，联合了运动控制与机器视觉，还可带触摸屏仿真，一站式解决PLC，Motion，Vision，HMI等需求。

离线调试与实际在控制器平台的调试运动过程相同，使用时只需要注意仿真器与不同控制器型号之间的硬件资源的区别。

离线仿真所需材料：

1. 电脑

2. ZDevelop编程软件(自带仿真器与xplc screen触摸屏仿真)

离线仿真支持的功能：