可以实现多个控制器通过CAN总线来通讯，同一个CAN网络上只能有一个主端(CANIO_ADDRESS=32主端，CANIO_ADDRESS=0从端站号为1)，采用一主多从的模式。

接线如下图所示：CAN接线的首尾两端接上120电阻。

连接完成先设置主从端，再通过CAN指令接收/发送数据。

CAN(channel, function, tablenum)

channel：CAN通道，0表示第一个通道，-1表示缺省通道

function：功能号

tablenum：数据存储的TABLE位置

例一

'发送端：

TABLE(0,1,8,1,2,3,4,5,6,7,8) '发送cobid=1，8个字节，依次为1-8

CAN(0,7,0)                '发送

'接收端：

CANIO_ADDRESS=1      '设置为非主控，此参数设置一次即可

CAN(0,6,0)                '接收

?TABLE(0)

例二

'发送端

TABLE(0,1,10,8,1,2,3,4,5,6,7,8)  '发送cobid=1，扩展id10，8个字节，依次'为1-8

CAN(0,17,0)                   '发送

'接收端：

CANIO_ADDRESS=1      '设置为非主控，此参数设置一次即可

CAN(0,16,0)                   '接收

?TABLE(0)