运动控制器采用多任务的优势-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-11-25 09:14:34

楼主

任务是执行I/O刷新和用户程序等一系列指令处理的功能，一个任务是指一个正在运行的程序。

如果多个程序模块能够互不干扰的同时运行，则称为多任务，多任务编程在ZDevelop软件上实现。

多任务可以将复杂的程序分成几个部分，分别开任务来同时执行，每个部分的任务是独立的，这样就可以使设备的复杂运动过程变得简单明了，编程更灵活，没有多任务的场合程序只能顺序执行，使得程序的执行效率十分低下。

控制器同时处理四个任务，ZDevelop编程软件视图如上图，任务0123之间是并行的，互不干扰，控制器下载程序之后这四个文件任务同时启动，同时还能在文件任务执行的时候，使用任务指令开启SUB子程序任务或标记任务，SUB子程序任务或标记任务一旦开启，便与主程序无关，任务运行停止后可重复触发任务执行。

程序编程参考框架：

编程时进行模块划分，部分程序块在需要时才调用执行，减少程序扫描时间，提高控制器的执行效率。

程序下载运行，启动带自动运行任务号的文件，自动运行的程序一般称为主程序，执行程序初始化、参数定义、逻辑处理和启动其他任务。

在自动运行的文件中加入RUN或RUNTASK指令启动其他任务执行。

控制器多任务的优势：

程序模块化：用户可以将程序编写成多个较小的、特定的程序，来实现客户设备指定的功能。

并发性：每个任务可以独立运行，任务开启后，不受其他任务的影响。

简化错误处理：划分多任务运行后错误处理变得简单，只需处理出错的任务。

命令交互：程序处于运行状态时，用户也可以随时进行命令交互，如在线修改运动参数，在线命令栏发送指令等，其他程序不受影响。

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发表于：2021-11-25 09:16:33

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发表于：2021-11-25 09:49:49

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发表于：2021-12-17 16:35:38

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不错不错值得学习游泳池设备控制器了解吗

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