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【拍视频】工控人之老伺服手力矩控制测试
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芽菜@技术豆
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发表于:2021-11-22 13:54:23
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方案配置表
1
TM241CEC24T
PLC
1
14
点输入,
10
点输出,源型晶体管
2
TM3DI16
输入模块
1
16
点输入模块
3
TM3DQ16T
输出模块
1
16
点输出模块,源型晶体管
4
LXM28AU15M3X
伺服驱动器
2
1.5kW
5
BCH2MM1523CA6C
伺服电机
2
1.5kW
,增量式编码器
PLC与伺服驱动器采用CANopen通讯,完成伺服电机点动,相对,绝对定位,以及力矩控制。
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