方案配置表
1 | TM241CEC24T | PLC | 1 | 14点输入,10点输出,源型晶体管 |
2 | TM3DI16 | 输入模块 | 1 | 16点输入模块 |
3 | TM3DQ16T | 输出模块 | 1 | 16点输出模块,源型晶体管 |
4 | LXM28AU15M3X | 伺服驱动器 | 2 | 1.5kW |
5 | BCH2MM1523CA6C | 伺服电机 | 2 | 1.5kW,增量式编码器 |
PLC与伺服驱动器采用CANopen通讯,完成伺服电机点动,相对,绝对定位,以及力矩控制。
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