【拍视频】工控人之老伺服手力矩控制测试 点击:55 | 回复:0



芽菜@技术豆

    
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发表于:2021-11-22 13:54:23
楼主

方案配置表

1TM241CEC24TPLC114点输入,10点输出,源型晶体管
2TM3DI16输入模块116点输入模块
3TM3DQ16T输出模块116点输出模块,源型晶体管
4LXM28AU15M3X伺服驱动器21.5kW
5BCH2MM1523CA6C伺服电机21.5kW,增量式编码器

PLC与伺服驱动器采用CANopen通讯,完成伺服电机点动,相对,绝对定位,以及力矩控制。

1分不嫌少!


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