台达A2伺服启动停止时不够平稳 点击:23 | 回复:2



@AK

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 0回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:50
  • 注册:2019年7月10日
发表于:2021-09-15 10:56:39
楼主

台达A2伺服除了设置加减速参数以外还有没有其他方法可以提高马达启动和停止时的平稳性,现在的问题是停止时会有晃动现象,求大神们解答,谢谢。

1分不嫌少!


王乐乐学编程

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 8回
  • 年度积分:70
  • 历史总积分:70
  • 注册:2021年8月05日
发表于:2021-09-15 16:28:01
1楼

驱动器软件里面有自动调机,可以试一下

liujian5118-PLC技术军团

  • 精华:2帖
  • 求助:10帖
  • 帖子:32帖 | 3102回
  • 年度积分:2616
  • 历史总积分:18394
  • 注册:2009年3月25日
发表于:2021-09-16 19:37:32
2楼

速度环pid和位置环Pid可以调整;来回晃动,pid增益过小


相关主题

官方公众号

智造工程师