库卡指令求助 点击:1538 | 回复:8



胖子清

    
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发表于:2021-08-11 11:14:09
楼主

f6b4fbe65a655fc05d6608c79270197.png3a31ed04047918a345629aa86ec992c.png问下有木有大神知道 如图所示,KUKA机器人的程序里面,输出的信号前面的加个负号   这个负号啥意识?  有木有文献出处或截图看下?



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胖子清

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1楼

自己已查到并解决

fighting2021

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发表于:2021-08-12 09:52:34
2楼

引用 "胖子清" 的回复,发表在1楼
        内容: 自己已查到并解决

分享下解决方法吧

太阳上的跳蚤

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发表于:2021-08-13 00:40:57
3楼

第一幅图没有任何意义,加负号就是把负数变正,完整版如下:

图片.png

不过我倒是没搞明白第二幅图,$out[-10]是必然报错的,前面又加了个错误跳过,整个过程有点相互矛盾,不知道你是哪里得来的这个截图,是否能分享一下完整版或者告知出处。

图片.png


胖子清

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发表于:2021-08-16 10:25:10
4楼

"太阳上的跳蚤" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【第一幅图没有任何意义,加负号就是把负数变正,完整版如下:不过我倒是没搞明白第二幅图,$out[-10]是必然报错的,前面又加了个错误跳过,整个过程有点相互矛盾,不知道你是哪里得来的这个截图,是否能分享...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


666,观察比较认真仔细,第二幅图就是拿来做错误指令测试的,也是一个PDF里面的样例;第一幅图实际上要结合if判断来看才对。你确实是观察比较细致认真的!

请叫我王老湿

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发表于:2021-08-16 17:53:45
5楼

是不是取反的意思?可以验证一下

太阳上的跳蚤

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发表于:2021-08-21 00:56:56
6楼

"胖子清" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【"太阳上的跳蚤" 的回复,发表在3楼        对内容: 【第一幅图没有任何意义,加负号就是把负数变正,完整版如下:不过我倒是没搞明白第二幅图,$out[-10]是必然报错的,前面又加了个错误跳过...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


pdf分享出来看看喽

思年华 已惘然

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发表于:2021-11-06 13:03:32
7楼

谢谢分享           谢谢分享

kimiking

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8楼

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