库卡指令求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

库卡指令求助点击：1683 | 回复：9

胖子清

精华：0帖
求助：2帖
帖子：3帖 | 63回
年度积分：0
历史总积分：136
注册：2017年6月29日

发表于：2021-08-11 11:14:09

楼主

问下有木有大神知道如图所示，KUKA机器人的程序里面，输出的信号前面的加个负号这个负号啥意识？有木有文献出处或截图看下？

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

胖子清

精华：0帖
求助：2帖
帖子：3帖 | 63回
年度积分：0
历史总积分：136
注册：2017年6月29日

发表于：2021-08-12 09:31:06

1楼

自己已查到并解决

回复引用举报

fighting2021

[管理员]
精华：4帖
求助：4帖
帖子：1023帖 | 7244回
年度积分：1284
历史总积分：18892
注册：2008年11月11日

发表于：2021-08-12 09:52:34

2楼

引用 "胖子清" 的回复，发表在1楼
内容：自己已查到并解决

分享下解决方法吧

回复引用举报

太阳上的跳蚤

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2021年8月12日

发表于：2021-08-13 00:40:57

3楼

第一幅图没有任何意义，加负号就是把负数变正，完整版如下：

图片.png

不过我倒是没搞明白第二幅图，$out[-10]是必然报错的，前面又加了个错误跳过，整个过程有点相互矛盾，不知道你是哪里得来的这个截图，是否能分享一下完整版或者告知出处。

图片.png

回复引用举报

胖子清

精华：0帖
求助：2帖
帖子：3帖 | 63回
年度积分：0
历史总积分：136
注册：2017年6月29日

发表于：2021-08-16 10:25:10

4楼

"太阳上的跳蚤" 的回复，发表在3楼
对内容：【第一幅图没有任何意义，加负号就是把负数变正，完整版如下：不过我倒是没搞明白第二幅图，$out[-10]是必然报错的，前面又加了个错误跳过，整个过程有点相互矛盾，不知道你是哪里得来的这个截图，是否能分享...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

666，观察比较认真仔细，第二幅图就是拿来做错误指令测试的，也是一个PDF里面的样例；第一幅图实际上要结合if判断来看才对。你确实是观察比较细致认真的！

回复引用举报

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8548回
年度积分：26
历史总积分：335297
注册：2011年4月25日

发表于：2021-08-16 17:53:45

5楼

是不是取反的意思？可以验证一下

回复引用举报

太阳上的跳蚤

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2021年8月12日

发表于：2021-08-21 00:56:56

6楼

"胖子清" 的回复，发表在4楼
对内容：【"太阳上的跳蚤" 的回复，发表在3楼对内容：【第一幅图没有任何意义，加负号就是把负数变正，完整版如下：不过我倒是没搞明白第二幅图，$out[-10]是必然报错的，前面又加了个错误跳过...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

pdf分享出来看看喽

回复引用举报

思年华已惘然

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 10回
年度积分：182
历史总积分：239
注册：2019年10月17日

发表于：2021-11-06 13:03:32

7楼

谢谢分享谢谢分享

回复引用举报

kimiking

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：36
注册：2014年9月06日

发表于：2022-02-11 13:03:14

8楼

高手在民间

回复引用举报

域外来风

精华：0帖
求助：3帖
帖子：14帖 | 1757回
年度积分：33
历史总积分：3503
注册：2016年11月22日

发表于：2024-07-21 08:20:07

9楼

学习了，学习了

回复引用举报

回复本条

热门招聘

﻿库卡指令求助 ﻿点击：1683 | 回复：9

库卡指令求助点击：1683 | 回复：9