为不确定可能
使用57步进电机制作的一台6轴机械臂,负载稳定1kg,带有力传感器,可以拖动示教,轨迹复现。https://b23.tv/QOxFlR
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开源6轴机械臂图纸网站https://gitee.com/qzr123/robot-arm