1、Hmi 任务中尽量少用带 ZVOBJECT 类型的视觉指令,尤其是自定义控件 的刷新函数和绘制函数。除了用于图像 ROI 框调整和绘制的 zv 指令外,如 ZV_HMIADJRECT、ZV_HMIADJREC2、ZV_HMIADJARC、ZV_HMIRECT2、 ZV_HMIARC,其他视觉指令尽量不要放在其中,尤其时耗时的指令如 ZV_LATCH、ZV_SHAPEFIND 等,建议视觉指令可放在一个独立的任务。
2、不同任务操作同一 ZVOBJECT 类型变量会有互斥现象,如两个形状匹配 的任务都在使用用一个(ZVOBJECT mod)模板变量,建议将变量拷贝两份用于不 同线程,这样两个任务都使用各种的变量,因此变量间不会存在互斥现象。
2021-06-16
关于正运动技术
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业,主要产品有运动控制器、运动控制卡、视觉运动控制一体机、人机界面以及扩展模块等。
正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。
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