所用的伺服编码器是IC2通道1

I7210=3                            

I8008=$AF8200                       

I8009=比例因子                      

I7212=1                           

I7213=0

I5293=$350A

I5294=8388607

M8001->Y:$3509,20,4

M203->X:$078203,0,24,S

远动程序

OPEN PROG 1 CLEAR

DWELL 0

ABS

M8001=$9

Q203=M203

LINEAR

X10

CLOSE

Plc程序

IF(M8001=$9)

M8001=$B

ENDIF

CLOSE

用以上程序运行远动程序并没有冻结时基而是立马执行运动也就是说$9不起作用么，那么怎么写触发时基程序？，