200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式 点击:1549 | 回复:12



jifang

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:130
  • 注册:2021年3月10日
发表于:2021-03-10 23:17:04
楼主
求助帖30分-未结帖

怎么利用200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式,主要实现伺服通过位置模式到达一定位置时,转换为扭矩模式,扭力从x到y后,停止并进行返回



楼主最近还看过



jifang

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:130
  • 注册:2021年3月10日
发表于:2021-03-10 23:18:57
1楼

伺服电机用台达伺服A2或者B3系列

jifang

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:130
  • 注册:2021年3月10日
发表于:2021-03-10 23:19:33
2楼

各位大佬小弟求助一下

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8548回
  • 年度积分:26
  • 历史总积分:335297
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2021-03-11 09:11:57
3楼

扭力控制需要用到模拟量控制,伺服驱动器有对应端子切换位置控制模式与扭力模式

wuminliang

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 133回
  • 年度积分:579
  • 历史总积分:2188
  • 注册:2016年3月24日
发表于:2021-03-11 15:47:53
4楼

好像我之前做过台达的这种例子  你要我可以发给你参考参考


jifang

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:130
  • 注册:2021年3月10日
发表于:2021-03-11 20:51:30
5楼

"wuminliang" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【好像我之前做过台达的这种例子  你要我可以发给你参考参考】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


大佬发给我学习一下,谢谢了,邮箱936138108@qq.com

jifang

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:130
  • 注册:2021年3月10日
发表于:2021-03-11 21:16:33
6楼

"jifang" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【伺服电机用台达伺服A2或者B3系列】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


是的,用的A2系列

阿军仔

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 445回
  • 年度积分:10
  • 历史总积分:1413
  • 注册:2014年6月10日
发表于:2021-03-12 09:05:38
7楼

"wuminliang" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【好像我之前做过台达的这种例子  你要我可以发给你参考参考】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


大佬,我也需要,请发我一下,邮箱1065653054@qq.com,非常感谢

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:224
  • 历史总积分:44417
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2021-03-12 10:10:59
8楼

扭矩位需要用到模拟量,关键在伺服驱动器,不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。

风雨无阻

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 11回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:39
  • 注册:2018年10月08日
发表于:2021-04-18 13:26:33
9楼

如果位置要求精确的话,再好的编码器比较好!

星光永烁

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:131
  • 注册:2019年11月17日
发表于:2021-05-18 09:06:25
10楼

"wuminliang" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【好像我之前做过台达的这种例子  你要我可以发给你参考参考】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

大佬,我也需要,请发我一下,邮箱153384518@qq.com,非常感谢



freelancer

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:65
  • 注册:2021年6月21日
发表于:2021-08-05 15:43:36
11楼

回复内容:

对:wuminliang 好像我之前做过台达的这种例子  你要我可以发给你参考参考     内容的回复:

大佬发给我学习一下,谢谢了,邮箱306888163@qq.com

luoqing

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1539回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:47
  • 注册:2018年5月07日
发表于:2021-08-07 14:11:13
12楼

扭矩位需要用到模拟量,关键在伺服驱动器,不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师