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卷取机张力控制问题 点击：13828 | 回复：85



微雨

    
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发表于：2004-02-27 17:33:00
楼主
请问在卷取机的张力控制中，采用开环控制，在PLC中通过合成张力电流，加减速电流和空载电流等给出卷取机的电流指令，达到控制张力的目的。但是我们如何才能确定张力控制的很好，因为没有张力传感器，也不不知道实际中的张力到底是多少？
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怀军

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发表于：2003-12-18 12:44:00
1楼
试!!!
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huyie

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发表于：2003-12-18 17:59:00
2楼
我也有同样的疑惑，再如“如何实现恒张力控制？”，哪位大师帮助解决。
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zhang

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发表于：2003-12-18 20:49:00
3楼
对于卷取机的张力来说，在电机相对固定的转矩给定下就会只有一个转矩，在相同的卷径下就会形成一个相同的张力，如果要做到恒张力，你只要能做到在不同的卷径下，送给电机不同的转矩给定也就是了，具体的你再考虑一下吧。具体来说，也就是卷径的变化代表着张力作用力臂的大小，这其中存在一定的线性关系，你就是要找到这个线性的关系，来对电机的转矩给定进行实时的调节也就可以了。再有问题，你可以发邮件给我。Email:zhy_csl@163.com
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preBS

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发表于：2003-12-18 23:13:00
4楼
如果卷曲物的宽度变化不大。就可以值考虑卷径变化。卷径变大，转动惯量也变大。这其中存在一定的线性关系，可以采用折线描点法。
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大松

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发表于：2003-12-19 11:03:00
5楼
如果是中心主动卷取，采用开环张力控制模型只能适合采用力矩卷取模式，通过检测卷径变化或者利用转动脉冲计算卷径，然后再控制力矩电机或者交流变频器做力矩控制模式或采用直流电机的力矩模式，该方式精度都不太理想，建议最好采用闭环方式，采用张力检测器或者浮辊检出实际的张力，然后采用速度模式或者力矩模式都可以，当然如果是双工位连续接卷，那最好采用速度模式，如果采用速度模式的话，过程计算方法和精度要求更高，具体的计算模型涉及到机械速比、芯筒卷径、材料厚度、张力锥度要求等。 不论哪种方式，当前卷径的计算精度尤为重要，如果允许的话你也可以采用摆辊或超声波检测卷径。
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qiuqiu1

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发表于：2003-12-19 21:41:00
6楼
楼上的讲得很对，关键是直径推算。很多场合采用这种开环的卷取控制方式是可以满足要求的，比如卷钢板，真空镀铝机，涂布机等等，厚度越厚越容易成功，但很多时候与机械加工精度有关，进口机在七十年代就有人采用这种方法实现卷取功能，但至今国内新设备还很少采用这种方法的，关键是调试麻烦，维修也麻烦，但从成本角度来说对不太薄的材料还是可行的，要注意如果有减速箱的最好不要试，因为摩擦力也会随卷径变化，很难补偿张力的
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zhang-weijiang

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发表于：2003-12-20 08:56:00
7楼
您好！ 这样的问题你最好采用ABB变频器控制，开环只能给出一个雇定张力。如果闭环使用很理想。绝对能满足你的工艺要求。变频器最好使用800系列的。600系列也可以，但是要不生产了。
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gongkongedit

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发表于：2003-12-22 16:42:00
8楼
开环张力控制我们干过,请与我联系,实际很简单只需要PLC,AO,变频器和一个旋转编码器
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中化

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发表于：2003-12-23 15:27:00
9楼
xafuture：您好！ 开环张力控制我们干过,请与我联系,实际很简单只需要PLC,AO,变频器和一个旋转编码器 请问：你可以将您公司关于恒张力控制系统方案发给我吗？先谢谢您啦！ 我的联系方法：E MAIL：q_yihui@hotmail.com 电话：020-87552230 传真：020-87556182
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wrx

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发表于：2003-12-24 13:31:00
10楼
可采用我公司 ZK-D 张力控制系统，卷经反馈。05138866785 13951382117 http:www.qwjd.com email:qwjd@qwjd.com
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snowfox

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发表于：2003-12-25 15:00:00
11楼
花点钱，用闭环控制比什么都好
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ZHTOK

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12楼
卷取，张力闭环谁做过？
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李玉鹏

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13楼
我也有同样的苦恼，无张力检测装置，被动卷取，三菱变频控制，现在速度采用的是不变的，该如何办呢？
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工控哲学

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14楼
卷绕分中心卷绕和非中心卷绕两方面，对于后者各位同仁以经有了诸多成功的方案。但是对于前者，很多人就认为有些难度，本人采用几种方法在造纸、化纤、纺织、拉丝、薄膜、电工、印染等行业使用得到了好评。一、通过线速度来控制张力，大家可以推导张力由于卷径的变化而导致变化，而同时电机的转速也在变化，这两者之间的关系是不难知道的，但是线速度是不变的，通过这关系就可以不考虑什么卷径、补偿，在控制过程中不断进行运算修正转矩的大小就行了，称之为速度反馈的转矩控制。二、对于卷径变化比不大于3倍的或是对张力控制精度不高的情况下直接采用开环转矩控制就OK了，只是在设变频器的参数时有些小巧门。三、就是上述各位同仁的方法：使用传感器做闭环转矩控制。本人使用过的变频器有DANFOSS的VLT5000系列；ABB的ACS400/600；三菱的；西门子的，华为的。。。。。 想与我联系的话：zhujianwx@sina.com.cn
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ZHTOK

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15楼
顶！
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gcq987

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16楼
发表点意见：我用SIEMENS的PLC和全数字直流传动，采用间接张力控制成功的完成了卷取张力控制，这个系统中为一铝带冷轧控制，它包括一台开卷机控制、一台主轧机控制、一台卷取张力控制等，在控制中张力控制比较稳，关于卷径的采用线速度/电机转速和超声波测径测的方法我都做了，效果较好，卷径变化平稳，可以自由切换。对于间接张力控制，采用的为最大力矩控制原则进行控制。张力控制转化为转矩控制。当然传动须配为速调闭环加转矩限幅控制。想与我联系的话：guchangqing7855@sina.com.cn
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李玉鹏

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发表于：2003-12-29 10:21:00
17楼
各位大侠： 如果采用的是手动无级调速，能采用一台变频器控制其张力变化吗？因为其线速度是可变的，在不用加装外部测速装置的情况下。变频器采用的是三菱FR500的。
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工控哲学

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18楼
直流和交流不是一个概念，
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yql

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19楼
双机拖动电气同步谁做过？请赐教。
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刘庆01

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20楼
我在使用涂布机的中心收取，同行多交流 ，做工程的可联系我。13531821732
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