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微雨

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发表于：2004-02-27 17:33:00

楼主

请问在卷取机的张力控制中，采用开环控制，在PLC中通过合成张力电流，加减速电流和空载电流等给出卷取机的电流指令，达到控制张力的目的。但是我们如何才能确定张力控制的很好，因为没有张力传感器，也不不知道实际中的张力到底是多少？

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优思系统

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发表于：2010-05-26 01:00:04

81楼

搞清楚转矩与带钢张力的关系。在控制中，是将二级设定的带钢张力，转换为电机的张力转矩，进行转矩限幅控制。但是，电机的转矩不仅仅是提供带钢张力的，在电机的总输出转矩里面，还有空载摩擦力矩，加减速力矩，惯性力矩，弯曲力矩等。带钢的张力转换为张力力矩是容易实现的，其余的力矩分量都是经验值，目前的做法是将这些除张力力矩以外的所有的力矩分量计算准确，再加上带钢张力力矩，作为电机的总输出转矩。如果这些分量计算准确的话，那么，剩余的转矩就为带钢提供张力了，那么对带钢张力的控制也是准确的。如果这些力矩分量计算不准确的话，那么，计算出的误差，就也转移到带钢的张力力矩上，为带钢提供张力了，可能会使实际的带钢张力大于二级设定张力，也可能使实际的带钢张力小于二级设定的带钢张力。这就是带钢张力控制的难点所在，就是通过控制张力以外的所有东西，来达到控制带钢张力的目的。

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梦飞