KUKA、FANUC、安川机器人用程序修改TCP-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA、FANUC、安川机器人用程序修改TCP 点击：850 | 回复：7

一枚路僧

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发表于：2021-03-01 09:00:37

楼主

求助帖30分-未结帖

求助大佬，可否指点一下kuka、发那科、安川机器人用指令程序如何实现对TCP的修改？

是在程序中用指令，TCP的各项值直接手动输入到相应的变量，然后通过程序直接赋值到各个TCP选项值，这个过程的程序如何编写？

1分不嫌少！

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明镜止水

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发表于：2021-03-02 16:19:40

1楼

建立多个TCP 要用时更换TCP

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夜星宇

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发表于：2021-03-03 09:53:12

2楼

KUKA中，可以直接在程序中写入tool_data[1]=事先存储的工具坐标点来改变工具1的TCP值，

如果只改一个方向可以直接TOOL_DATA[1].Z=数值或变量就可以了

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Smile-lyc

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发表于：2021-04-08 11:00:31

3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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Vip好贵

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发表于：2021-06-09 14:01:44

4楼

安川可以直接在TCP中进行五个不同姿势的登录，不需要重新编写程序的吧

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USB_KEY

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5楼

支持一下，这个能帮很多人的，尤其我们这些初学者

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狂奔的蚂蚁1

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发表于：2022-07-06 16:36:58

6楼

"夜星宇" 的回复，发表在2楼
对内容：【KUKA中，可以直接在程序中写入tool_data[1]=事先存储的工具坐标点来改变工具1的TCP值，如果只改一个方向可以直接TOOL_DATA[1].Z=数值或变量就可以了...】进行回复：

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高人

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下雨的天空

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发表于：2022-11-28 19:52:14

7楼

求高人指点

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