KUKA、FANUC、安川机器人用程序修改TCP 点击:725 | 回复:7



一枚路僧

    
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发表于:2021-03-01 09:00:37
楼主
求助帖30分-未结帖

求助大佬,可否指点一下kuka、发那科、安川机器人用指令程序如何实现对TCP的修改?

是在程序中用指令,TCP的各项值直接手动输入到相应的变量,然后通过程序直接赋值到各个TCP选项值,这个过程的程序如何编写?

1分不嫌少!


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发表于:2021-03-02 16:19:40
1楼

建立多个TCP    要用时 更换TCP

夜星宇

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2楼

KUKA中,可以直接在程序中写入tool_data[1]=事先存储的工具坐标点来改变工具1的TCP值,

如果只改一个方向可以直接TOOL_DATA[1].Z=数值或变量就可以了

Smile-lyc

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3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

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1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

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4楼

安川可以直接在TCP中进行五个不同姿势的登录,不需要重新编写程序的吧

USB_KEY

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5楼

支持一下,这个能帮很多人的,尤其我们这些初学者

狂奔的蚂蚁1

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发表于:2022-07-06 16:36:58
6楼

"夜星宇" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【KUKA中,可以直接在程序中写入tool_data[1]=事先存储的工具坐标点来改变工具1的TCP值,如果只改一个方向可以直接TOOL_DATA[1].Z=数值或变量就可以了...】进行回复:

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7楼

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