KUKA、FANUC、安川机器人用程序修改TCP 点击:122 | 回复:3



一枚路僧

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:7帖 | 61回
  • 年度积分:17
  • 历史总积分:1003
  • 注册:2018年7月25日
发表于:2021-03-01 09:00:37
楼主
求助帖30分-未结帖

求助大佬,可否指点一下kuka、发那科、安川机器人用指令程序如何实现对TCP的修改?

是在程序中用指令,TCP的各项值直接手动输入到相应的变量,然后通过程序直接赋值到各个TCP选项值,这个过程的程序如何编写?

1分不嫌少!



明镜止水

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:5帖 | 65回
  • 年度积分:50
  • 历史总积分:200
  • 注册:2016年6月08日
发表于:2021-03-02 16:19:40
1楼

建立多个TCP    要用时 更换TCP

夜星宇

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 12回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:94
  • 注册:2015年5月31日
发表于:2021-03-03 09:53:12
2楼

KUKA中,可以直接在程序中写入tool_data[1]=事先存储的工具坐标点来改变工具1的TCP值,

如果只改一个方向可以直接TOOL_DATA[1].Z=数值或变量就可以了

Smile-lyc

  • [版主]
  • 精华:179帖
  • 求助:46帖
  • 帖子:4063帖 | 20253回
  • 年度积分:2131
  • 历史总积分:110692
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2021-04-08 11:00:31
3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。



相关主题

官方公众号

智造工程师