EPSON四轴机械手不动作 点击:762 | 回复:0



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发表于:2015-12-01 11:52:53
楼主

各位大侠:

在使用EPSON G10-851S四轴机械手,控制器为RC180,软件Epson RC+ 5.4.2时,发现在按下safe点返回按钮,有的时候不动作,发生概率3%左右。不正常时监视其任务管理器,发现任务1和4是空白的,原本是有任务的,分别是Main和TopLevelLoop。详见图片

在Main中用Xqt调用函数为任务,程序如下:

InitRobot
   Xqt GripAnode
   Xqt ReleaseAnode
 Xqt TopLevelLoop
 Xqt LeftTrayStatus
 Xqt RightTrayStatus
 Xqt RotateGrippersToHorizPos
 Xqt RotateGrippersToVertPos
 Xqt DropReject
 Xqt RotateGripperFromStacker
 Xqt PLCUpdate

想请教下,什么原因会导致任务没有在任务管理器出现,这种情况,任务处于什么状态,又该如何解决?

另外,是否有EPSON机械手的应用技术论坛,想加入学习下。

非常感谢



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