4个工位放物品报警问题 点击:416 | 回复:6



陈德富

    
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发表于:2020-10-16 10:06:02
楼主

4个传感器  对应4个指示灯  比如说它是个正方形四个角

我先放1位置传感器感应到了  1号灯就亮了

再放 2  同样亮           

四个都放4个指示灯都亮了

那就不会报警 说明物品是正确的的 

如果  1 2 放了  1 2 灯是亮的   3  4 还没放就拿走了报警就会出现

这样情况有一种可能  正常放物品     1    2   正在放 物品我也没拿走  报警有可能出现、、 要避免这样情况  只检测完整物体后的缺失情况在报警


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花笙米

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发表于:2020-10-16 16:55:49
1楼

定时     以1号位上升沿为定时开始信号,计时时间内1234任意一点没信号则报警,若计时时间内1234同时有信号计时结束,输出摆放到位信号


陈德富

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发表于:2020-10-17 08:22:00
2楼

"花笙米" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【定时     以1号位上升沿为定时开始信号,计时时间内1234任意一点没信号则报警,若计时时间内1234同时有信号计时结束,输出摆放到位信号...】进行回复:

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我看了评论,确实有很多人说加时间,但是我从上面的要求中,没有看到要用时间来控制的情况。你能跟我说下,为什么那么多人说在一定的时间内摆放完才行吗??是不是工艺的要求,我对这个工艺不清楚,只是根据人家的要求,写出来的程序。

喜羊羊的邻居

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3楼

学习学习,谢谢楼主

大道有型

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发表于:2021-01-11 22:52:16
4楼

楼主好人,学习学习

彦军

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发表于:2022-03-03 05:02:07
5楼

时     以1号位上升沿为定时开始信号,计时时间内1234任意一点没信号则报警,若计时时间内1234同时有信号计时结束,输出摆放到位信号


TRHHERTG

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6楼

楼主好人,学习学习


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