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这个由你的选型决定的,如果选出来惯量比比较大, 那么就不能急停了,伺服会失控,只能延长加减速时间;选型正常,惯量比比较小的话,你考虑一下减速机能承受的最大转矩就可以,不然急加减速可能会断轴!关于伺服和减速机的问题,可以到上海会通来看下,他们在这方面很专业!http://www.shhuitong.net/AC_servo.html
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