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对:陈德富 兄弟,你说巧不巧。我们公司刚刚做了一台类似你这个要求的机器。我们的叫剪板机,剪切铝板的。我们是用编码器直接接到伺服上面计算长度。然后剪切的。具体的思路我跟你说。如果有不对的,还请包涵。使用伺服,如果是丝杆,可以根据螺距和齿轮比,计算出,多少脉冲走多少距离。设置3段长度参数。并且把它放入三个寄存器中。比如D100,D102,D104.D200为运行中的寄存器。剪切第一段时,把D100,mov到d200中。剪切次数到了。直接把D102,mov到d200中。以此类推。 以上即为编程思路。 内容的回复:多谢多谢!!!!