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步进电机丝杠滑块怎样压紧工件 点击：330 | 回复：5



我来看门道

    
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发表于：2020-06-20 17:29:30
楼主

步进电机丝杠滑块模组，让滑块拉绳子一端，直到拉紧，拉紧后保持一定时间。怎么弄呢，或者使用什么指令，求教。外行不懂啊。一般的控制器和驱动器能实现吗。

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我来看门道

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发表于：2020-06-21 09:43:46
1楼

是不是问题太肤浅，没人回答呢

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刘岩利

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发表于：2020-06-21 14:47:59
2楼


回复内容：

对： 我来看门道 是不是问题太肤浅，没人回答呢 内容的回复！

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大概是因为周末吧。


从您的需求来说，“直到拉紧”，您是准备用什么方式判断“紧”的？所谓“紧”，通常是指内部应力大到一定程度叫做“紧”，实践中也有用变形量够大判断够紧的。

在您的这个项目中，加连续测量的张力传感器是不是比较可行？要测量的张力是在什么范围内？采用什么输出方式的张力传感器（决定了对控制器的要求）


或者，您先在网上搜索一下“拉力试验机”？似乎与您的这个要求有相近之处

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我来看门道

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发表于：2020-06-22 10:02:35
3楼


回复内容：

对： 刘岩利 回复内容：对： 我来看门道  是不是问题太肤浅，没人回... 内容的回复！

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   紧的力度是大概的，要求不精确。假如是100N。

   我的大概思路，用电流值来大概确定一个力矩。通过检测电机的电流，当电流达到限流值时，用电流检测开关加个延时器，给控制器一个开关量来控制。

   但是有几个问题：

  1：能通过检测电机的电流来确定大概的扭矩的吗。

  2：程序都是给电机频率。也就是速度是控制器定的匀速。步进电机运行时，负载变大，速度会慢吗。

   3：如果用程序减速的话电流会变小吗。

    （程序减速网上说的都很麻烦，现有的简单的控制器还得换。）

  4：通过负载变大来阻挡电机运行，电流会变大吗。因为紧到最后会停止，电机堵转会对系统造成伤害吗。

    因为这个紧绳动作是最后一个动作，前面还有定位，普通直流电机定位不准，想用步进电机。我这个想法不知道可不可行，搞机械的对自动化了解的太少了。

   先谢谢啊！！！

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雪夜守护者

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发表于：2020-06-22 10:18:26
4楼

步进电机不太清楚,但是使用永磁无刷伺服电机能实现,直接驱动器切到转矩模式,给定电流值运行,接近电机额定力矩的情况下力矩精度一般±15%范围内.不难实现

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刘岩利

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发表于：2020-06-22 22:03:07
5楼


回复内容：

对： 我来看门道 回复内容：对： 刘岩利  回复内容：对： 我来看门道 ... 内容的回复！

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按照您的思路，不能用步进电机，要用直流伺服电机，交流伺服或者也可以。



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