楼主最近还看过
个人觉得选控制卡要注意以下几点:
1,控制方式:控制卡是通过什么方式将运动指令发送到驱动器的?脉冲方向?模拟量?还是总线?总线的话还分哪种总线,模拟量的话还分是多少位模拟量的。
2,轴数:6个伺服4个电缸,电缸如果也自带电机的话需要10轴,轴数要够。
3,反馈接口:如果不走总线的话,需不需要电机位置回控制器?还是所有闭环仅在驱动器端完成,控制器向驱动器发送指令是一个开环过程?
4,IO数:需不需要控制器控制个灯啊蜂鸣器啊或者激光头啊啥的?
剩下的都是一些手册上写的参数了,大部分自己也不是很清楚,就不误导了。不过有一个参数:伺服环更新频率(或者叫指令更新频率),这个参数以kHz为单位,越高越好(当然,一分价钱一分货,好货自然~~~是吧)。