抓斗垃圾吊是现代城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备。是一种抓斗桥式起重机，位于垃圾贮存坑的正上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。

我厂对垃圾抓斗起重机进行以下设计：

1）配置抓斗采用3m3液压多瓣闭合抓斗。抓斗自动抓取，定位精准，取用灵活。取物装置为小抓钩，结构简单，工作可靠。可在任意高度张开和闭合。

2）垃圾抓斗吊工作级别为A7，各机构工作级别M7

3）抓斗垃圾吊控制方式可以为全自动控制方式和半自动控制，简化工作流程，提高效率

靖江起重设备厂生产的垃圾吊拥有以下特点：

1）垃圾抓斗吊接受非标设计，标准型材，性能好，结构紧凑，降低厂房成本

2）自动定位方向：平行和垂直主梁和上下六个方向。三维方向自动运行，格局美观大方

3）两端分别驱动，有防坠保护，安全可靠

4）电器控制可采用PLC+变频器控制，实现精准定位，安全可靠，便于实现无人驾驶操控

5）根据实际需求，可添加作业环境自识别、精准遥控、多机协同、系统在线故障自诊断等智能装置