求助:电机要求停止时在一个固定角度 点击:2034 | 回复:7



czs204

    
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发表于:2013-07-29 14:47:28
楼主

机构是:电机带动一个转盘转动,转盘上放置了一个长方形盒子,无论电机从何处启动,设定一定时间(时间继电器设置)比如30分钟后停止,要求停止后长方形盒子都是正的,即要求电机停止后是一个固定角度或者再转180度。电机是普通220V三相电机,功率750W,转速1400r/min,减速比1:10,带1HP变频器调速的。有没有什么方法实现,请望各位大侠指教,谢谢~




最多两年

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发表于:2013-07-29 14:56:58
1楼

看你要求精度高不高了呢,要是要求高的话,编码器是少不了的

 

要求不高,简单的开关定位也可以的,就是30分钟后,停1分钟,然后找到180度(光电信号) 停

工控小旸

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发表于:2013-07-29 15:07:04
2楼

电动机最好使用煞车离合器的比较容易简单实现!

czs204

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发表于:2013-07-29 15:14:19
3楼

回复内容:

对: 最多两年  看你要求精度高不高了呢,要是要求高的话,编码器是少不了... 内容的回复!


 精度不高,相差个±3度没什么问题,。用普通电机(为了降低成本),所以不考虑编码器。

开关定位,停1分钟,然后找到180度(光电信号) 停。具体怎么做,怎么控制。没有PLC的啊

工控新手-钟艳婷

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发表于:2013-07-29 15:47:00
4楼

2个接近开关+常用能耗制动即可精确定位

高飞依旧

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发表于:2013-07-29 16:44:21
5楼

变频器+编码器 可实现定位

沧海一粟——王者之师

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发表于:2013-07-29 17:32:48
6楼

引用 工控新手-钟艳婷 的回复内容: 2个接近开关+常用能耗制动即可精确定位 


                         这个比较经济调位置时减速运行后刹车

平和

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发表于:2013-07-31 10:02:02
7楼

1)1400rpm电机+10:1减速机,在50HZ下转盘转速是死2.4r/s ,若采用一般V/F模式变频器,

考虑最低运行在5HZ频率,此时的转盘速度是0.24r/s, 转换成角度的话是~86.5°/s,

2)  你的停车精度要求+/-3°,直观上考虑,很难做到;实际开机调试时会很困难,不是越限就是提前停车;

3)要想提高停车精度,必须设法降低停车前的转速,在时间到达后再低速找位停车的速度,必须降低至0.05r/s以下,相当于变频器需要运行在1HZ左右,用V/F模式的变频器肯定

不行,建议用带无感矢量模式的变频器;

4)考虑在1HZ频率运行下找位速度太低,影响工效的话,位置检测传感器可以用2个,在到达第一个传感器前让变频器频率降低至第一低速,过了第一个传感器后变频器降低至1HZ运行,到达第二个传感器后让变频器制动停车。

 


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