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求助：电机要求停止时在一个固定角度 点击：2254 | 回复：7



czs204

    
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发表于：2013-07-29 14:47:28
楼主

机构是：电机带动一个转盘转动，转盘上放置了一个长方形盒子，无论电机从何处启动，设定一定时间（时间继电器设置）比如30分钟后停止，要求停止后长方形盒子都是正的，即要求电机停止后是一个固定角度或者再转180度。电机是普通220V三相电机，功率750W，转速1400r/min，减速比1：10，带1HP变频器调速的。有没有什么方法实现，请望各位大侠指教，谢谢~

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最多两年

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发表于：2013-07-29 14:56:58
1楼

看你要求精度高不高了呢，要是要求高的话，编码器是少不了的

 

要求不高，简单的开关定位也可以的，就是30分钟后，停1分钟，然后找到180度（光电信号） 停

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工控小旸

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发表于：2013-07-29 15:07:04
2楼

电动机最好使用煞车离合器的比较容易简单实现！

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czs204

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发表于：2013-07-29 15:14:19
3楼

回复内容：

对： 最多两年  看你要求精度高不高了呢，要是要求高的话，编码器是少不了... 内容的回复！

 精度不高，相差个±3度没什么问题,。用普通电机（为了降低成本），所以不考虑编码器。

开关定位，停1分钟，然后找到180度（光电信号） 停。具体怎么做，怎么控制。没有PLC的啊

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工控新手-钟艳婷

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发表于：2013-07-29 15:47:00
4楼

2个接近开关+常用能耗制动即可精确定位

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高飞依旧

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发表于：2013-07-29 16:44:21
5楼

变频器+编码器 可实现定位

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沧海一粟——王者之师

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发表于：2013-07-29 17:32:48
6楼

引用 工控新手-钟艳婷 的回复内容： 2个接近开关+常用能耗制动即可精确定位 

                         这个比较经济调位置时减速运行后刹车

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平和

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发表于：2013-07-31 10:02:02
7楼

1）1400rpm电机+10:1减速机，在50HZ下转盘转速是死2.4r/s ,若采用一般V/F模式变频器，

考虑最低运行在5HZ频率，此时的转盘速度是0.24r/s, 转换成角度的话是~86.5°/s,

2)  你的停车精度要求+/-3°，直观上考虑，很难做到；实际开机调试时会很困难，不是越限就是提前停车；

3）要想提高停车精度，必须设法降低停车前的转速，在时间到达后再低速找位停车的速度，必须降低至0.05r/s以下，相当于变频器需要运行在1HZ左右，用V/F模式的变频器肯定

不行，建议用带无感矢量模式的变频器；

4）考虑在1HZ频率运行下找位速度太低，影响工效的话，位置检测传感器可以用2个，在到达第一个传感器前让变频器频率降低至第一低速，过了第一个传感器后变频器降低至1HZ运行，到达第二个传感器后让变频器制动停车。

 

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