想自己做一个X-Y运动控制实验台该如何入手-专业自动化论坛-中国工控网论坛

想自己做一个X-Y运动控制实验台该如何入手点击：1090 | 回复：11

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发表于：2015-10-27 13:44:46

楼主

控制方面是用控制器编写G代码还是自己用PC编写插补程序呢？

插补程序的算法我知道，但是有个问题，自己编写了插补程序是不是实际上不适用了G代码。

各位在做运动控制项目的时候是自己斜插补算法还是用控制器的G代码？

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发表于：2015-10-27 13:59:46

1楼

楼主：你好，程序我不懂，您想做一套XY运动平台，是像这样的吗？

XY十字平台-直驱电机.jpg

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发表于：2015-10-30 15:25:48

2楼

回复内容：

对：直线电机模组/平台楼主：你好，程序我不懂，您想做一套XY运动平台，是像这... 内容的回复！

是的，这是你们生产的吗？重复精度是多少？有效长度是多少？是滚珠丝杠还是梯形丝杠？

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发表于：2015-11-03 17:49:40

3楼

是的，这个是我们工厂生产的直线电机平台。

1：行程：可以根据客户的具体要求。我们最过最大行程是5000mm.

2：重复精度： ±2μm

3：我们是直线电机，不是用的丝杆。

直线电机-外形图.jpg

U槽-直线电机.jpg

ILM2单轴运动模组-1.png

ILM2单轴运动模组-2.png

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发表于：2015-11-03 17:50:50

4楼

QQ:783134166，电话：15818578851谭R,大家可以加好友交流学习。

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发表于：2015-11-12 14:56:25

5楼

回复内容：

对：直线电机模组/平台是的，这个是我们工厂生产的直线电机平台。1：行... 内容的回复！

这样一套价格就贵了吧，

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发表于：2015-11-12 15:02:45

6楼

就现在直线电机的单价来说，要不步进电机/伺服电机贵的的多。因为直线电机应用领域都是高精度、高要求的。

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发表于：2015-11-12 15:16:08

7楼

回复内容：

对：直线电机模组/平台就现在直线电机的单价来说，要不步进电机/伺服电机贵的的... 内容的回复！

呵呵，这倒是，

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发表于：2015-11-12 15:48:38

8楼

朋友：您自己的这个项目走到哪了？

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发表于：2015-11-12 19:18:31

9楼

回复内容：

对：直线电机模组/平台朋友：您自己的这个项目走到哪了？内容的回复！

入手了两个个精度0.02MM的丝杠滑台，运动控制器，步进电机，驱动器，本来想用自己来做插补程序，用电脑控制，算法之类的我都有了，也做了一个算法程序，但程序调试和硬件接口调起来要用的时间太多，现在我的主要目的是初步了解运动控制，复杂的就先跳过了，先采用别人成熟的控制器，多了解后再用自己的算法以及另外寻找合适的硬件接口

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