三菱FX5U与台达B2伺服走MODBUS-RTU，速度跟转矩写不进去-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱FX5U与台达B2伺服走MODBUS-RTU，速度跟转矩写不进去点击：2658 | 回复：14

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发表于：2020-03-12 09:15:14

楼主

求助帖30分-已结帖

捕获3.PNG

伺服做转矩模式，PLC是三菱FX5U，做MODBUS-RTU通信，但是现在启动，停止这些都可以，就是写入速度和转矩时，就会出错，已经做过屏与伺服的通信，写入速度都是可以的，所以伺服的参数设定是没有问题的，

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发表于：2020-03-13 08:18:40

1楼

回复内容：

对：关育谋引用语言的回复内容：回复内容：对：关育谋屏... 内容的回复！

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问题已解决，一、看别人写的把32位的寄存器拆分为两个，拆分后进行高低字节交换。但是发现实际上并不需要，可以直接写。二、是把地址搞错了。

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关育谋

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发表于：2020-03-12 15:08:00

2楼

屏与伺服通信时，写入速度是可以的，那么此时写入速度时的寄存器地址和寄存器类型是什么？

PLC程序是否也应参考一下？！

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xiexie1999

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发表于：2020-03-12 16:52:06

3楼

停止写入可以，那通讯没问题，写入速度和转矩时怎么出错了？？

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发表于：2020-03-12 17:30:39

4楼

回复内容：

对：关育谋屏与伺服通信时，写入速度是可以的，那么此时写入速度时的... 内容的回复！

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寄存器类型没错，可能PLC上的寄存器不能直接传送给伺服，所以报错了，现在想问下是不是写入寄存器存数据到伺服参数中有什么法子。直接给PLC寄存器写数据给伺服是不行

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发表于：2020-03-12 17:31:08

5楼

回复内容：

对： xiexie1999 停止写入可以，那通讯没问题，写入速度和转矩时怎么出错了？？内容的回复！

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可能PLC上的寄存器不能直接传送给伺服，所以报错了，现在想问下是不是写入寄存器存数据到伺服参数中有什么法子。直接给PLC寄存器写数据给伺服是不行

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关育谋

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发表于：2020-03-12 19:25:56

6楼

引用语言的回复内容：回复内容：对：关育谋屏与伺服通信时，写入速度是可...

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你监控一下PLC发出的指令，看看是什么

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关育谋

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发表于：2020-03-12 19:26:37

7楼

引用语言的回复内容：回复内容：对：关育谋屏与伺服通信时，写入速度是可...

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然后你再监控一下触摸屏写入速度时发出的指令是什么

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关育谋

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发表于：2020-03-12 19:27:55

8楼

引用语言的回复内容：回复内容：对：关育谋屏与伺服通信时，写入速度是可...

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对比一下触摸屏写入速度时发出的指令和PLC写入速度时发出的指令有何不同，再分析一下。

这种方法最直接，也能很容易找到所有通信问题所在。

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goolzc

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发表于：2020-03-12 19:37:47

9楼

停止写入可以，那通讯没问题，写入速度和转矩时怎么出错了？？

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关育谋

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发表于：2020-03-15 18:18:29

10楼

楼主，问题是否得到解决？有问题随时跟帖交流啊。

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掏宝客服

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发表于：2020-04-06 15:10:54

11楼

写的不错加油

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Smile-lyc

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发表于：2020-04-15 09:16:02

12楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验，一起进步！

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手起刀不落

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发表于：2020-09-30 08:42:09

13楼

学习学习，谢谢楼主

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a197506

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发表于：2021-07-31 18:49:31

14楼

没见到你的程序，感觉是程序的问题不对

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