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如何用触摸屏选择运动轨迹实现对机器人控制 点击：2586 | 回复：12



向善至美

    
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发表于：2020-02-14 10:10:54
楼主
求助帖30分-未结帖

一、已经在ABB工业机器人内编好若干运动轨迹程序；

二、不再使用机器人示教器；

三、在触摸屏内设计好和机器人匹配的轨迹选择功能；

如何通过点击触摸屏任意一轨迹，机器人就开始执行相应的轨迹程序？

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柳红岩

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发表于：2020-02-14 20:25:54
1楼

看手册里 机械手和PLC的通信，以及机械手程序选择这段。

我不懂ABB，但是知道Fanuc.

就是选择机械手不同的运行程序操作把？

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向善至美

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发表于：2020-02-15 11:40:21
2楼


回复内容：

对： 柳红岩 看手册里 机械手和PLC的通信，以及机械手程序选择这段... 内容的回复！

-------------------------

对，例如通过触摸屏选择A轨迹，机器人执行A;执行完毕后停止！

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csy730

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发表于：2020-02-15 15:30:56
3楼

机器人建立组输入，用机器人的case指令，通过触摸屏给定不同的case值调用不同的子程序，不知道我说的是你要求的吗


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yinguiyao

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发表于：2020-02-15 17:26:02
4楼
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gk2017

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5楼

首先plc和机器人建立点对点通讯，就是plc输出接机器人输入。然后在触摸屏里做轨迹的下拉选框，可以远轨迹去触发plc的输出，这样机器人输入就能接收条件了。机器人程序中用if去判断条件选着要走的轨迹即可

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Smile-lyc

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6楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验，一起进步！


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D小白

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发表于：2020-09-29 11:16:59
7楼

首先触摸屏和PLC通过连接，

触摸屏中每个按钮地址设置成PLC输入端，以三菱PLC为例：

按钮1地址设置成X000

按钮2地址设置成X001

plc中直接输入变输出：X000输出Y000，X001输出Y001

Y000连接机械手输入端DI_0

Y001连接机械手输入端DI_1

利用判断语句

IF DI_0=1 THEN 

调用第一个轨迹程序

ELSEIF DI_1=1 THEN

调用第二个轨迹程序

END IF


个人理解，希望能帮到你

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USB_KEY

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发表于：2020-10-06 16:13:16
8楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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USB_KEY

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9楼

感谢分享，下载下来学习一下

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USB_KEY

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发表于：2020-10-29 13:45:34
10楼

目前正在学习profinet通讯配置，学会后可以分享你一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-12 18:15:37
11楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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阳光宅男

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发表于：2021-12-06 10:53:05
12楼

"csy730" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【机器人建立组输入，用机器人的case指令，通过触摸屏给定不同的case值调用不同的子程序，不知道我说的是你要求的吗...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


正解

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