当前位置:
如何用触摸屏选择运动轨迹实现对机器人控制
回复 | 人气 | 打印
向善至美 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2020-02-14 10:10:54 楼主

一、已经在ABB工业机器人内编好若干运动轨迹程序;

二、不再使用机器人示教器;

三、在触摸屏内设计好和机器人匹配的轨迹选择功能;

如何通过点击触摸屏任意一轨迹,机器人就开始执行相应的轨迹程序?

分享到: 关注收藏 邀请回答 回复 举报

柳红岩 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-02-14 20:25:54 1楼
 

看手册里 机械手和PLC的通信,以及机械手程序选择这段。

我不懂ABB,但是知道Fanuc.

就是选择机械手不同的运行程序操作把?

  回复 引用 举报
向善至美 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-02-15 11:40:21 2楼
 


回复内容:

对: 柳红岩 看手册里 机械手和PLC的通信,以及机械手程序选择这段... 内容的回复!

-------------------------

对,例如通过触摸屏选择A轨迹,机器人执行A;执行完毕后停止!

  回复 引用 举报
csy730 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-02-15 15:30:56 3楼
 

机器人建立组输入,用机器人的case指令,通过触摸屏给定不同的case值调用不同的子程序,不知道我说的是你要求的吗


  回复 引用 举报
yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-02-15 17:26:02 4楼
 

参考下

http://bbs.gongkong.com/D/201912/815627_1.shtml

  回复 引用 举报
gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-02-19 10:15:07 5楼
 

首先plc和机器人建立点对点通讯,就是plc输出接机器人输入。然后在触摸屏里做轨迹的下拉选框,可以远轨迹去触发plc的输出,这样机器人输入就能接收条件了。机器人程序中用if去判断条件选着要走的轨迹即可

  回复 引用 举报

周点击排行
周回复排行
最新求助