如何用触摸屏选择运动轨迹实现对机器人控制 点击:277 | 回复:6



向善至美

    
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发表于:2020-02-14 10:10:54
楼主
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一、已经在ABB工业机器人内编好若干运动轨迹程序;

二、不再使用机器人示教器;

三、在触摸屏内设计好和机器人匹配的轨迹选择功能;

如何通过点击触摸屏任意一轨迹,机器人就开始执行相应的轨迹程序?




柳红岩

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发表于:2020-02-14 20:25:54
1楼

看手册里 机械手和PLC的通信,以及机械手程序选择这段。

我不懂ABB,但是知道Fanuc.

就是选择机械手不同的运行程序操作把?

向善至美

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发表于:2020-02-15 11:40:21
2楼


回复内容:

对: 柳红岩 看手册里 机械手和PLC的通信,以及机械手程序选择这段... 内容的回复!

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对,例如通过触摸屏选择A轨迹,机器人执行A;执行完毕后停止!

csy730

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发表于:2020-02-15 15:30:56
3楼

机器人建立组输入,用机器人的case指令,通过触摸屏给定不同的case值调用不同的子程序,不知道我说的是你要求的吗


yinguiyao

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4楼

gk2017

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发表于:2020-02-19 10:15:07
5楼

首先plc和机器人建立点对点通讯,就是plc输出接机器人输入。然后在触摸屏里做轨迹的下拉选框,可以远轨迹去触发plc的输出,这样机器人输入就能接收条件了。机器人程序中用if去判断条件选着要走的轨迹即可

Smile-lyc

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6楼

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