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伺服旋转轴求大神 点击：1957 | 回复：15



a52248256

    
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求大神解答。脑壳想的痛。伺服当旋转轴。坐标不会超过360是以什么为参考的。还是指令计算的。求简单易懂解答

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watermelon123

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发表于：2019-12-27 08:37:18
1楼

得说明下什么东西控制你这伺服啊，如果是有东西控制，就是设置里面设定为旋转轴模式，膜值为360，这样采集编码器的值到了360就跳到0，一直这样循环。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-12-27 08:44:27
2楼

看看结构能不能加原点传感器，以原点作为参考原点，或者以绝对值增量编码器进行位置反馈。

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a52248256

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发表于：2019-12-27 09:02:59
3楼

回复内容：

对：watermelon123 得说明下什么东西控制你这伺服啊，如果是有东西控制，就是设置里面设定为旋转轴模式，膜值为360，这样采集编码器的值到了360就跳到0，一直这样循环。     内容的回复：

控制器控制的 雷赛的运动控制器

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刘岩利

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发表于：2019-12-27 09:04:06
4楼

原则上，这句话本身也不是什么严格绝对的公理，也是只在相关条件下才能成立的结论。所以，您是从哪里看到的，就去哪里问，他们是在什么限制条件、假设前提下得到的这个结论。别人的答案都不一定绝对适用。


如果一般来说，一周就是360度。超过360度的数值，一定在位置上和0-360之间的某个数值在位置上是重合的，可以用这个0-360之间的数字来代替。那么，就可以认为坐标不需要超过360。既然坐标没有超过360的需要，那么就把它们都限制在360以内，就是一种简单粗暴而可行的方式。于是，就这样规定了。


上学的时候，老师一定教过，论述题一定要从可行性与必要性两个方面来论述，上面说了可行性（坏处可接受），下面再说说必要性。将一个位置坐标限定在比较小的数值范围内，放弃所有物理上重复的数值，一个可以让这个数值的意义更简单明确，比如，不需要计算1080.47度和-720.53之间的夹角是，而且在相关的计算函数，尤其是查表类的三角函数中，可以简化一点计算过程。

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幽木

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发表于：2019-12-27 09:35:17
5楼


引用 watermelon123 的回复内容： 得说明下什么东西控制你这伺服啊，如果是有东西控制，就是...

-------------------------

应该就是这个原因，是硬件配置里配置的，只有配置成直线轴才会超过360。

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a52248256

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发表于：2019-12-27 12:15:19
6楼

回复内容：

对：幽木 引用 watermelon123 的回复内容： 得说明下什么东西控制你这伺服啊，如果是有东西控制，就是...-------------------------应该就是这个原因，是硬件配置里配置的，只有配置成直线轴才会超过360。     内容的回复：

雷赛控制器里边没有设置。我的意思就是作为旋转轴。脉冲计数只按照一个方向早晚会溢出。怎么往返0-360

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李东泽

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发表于：2019-12-27 16:51:08
7楼


引用 a52248256 的回复内容： 回复内容：对：幽木 引用 watermelon123 ...

-------------------------

指令计算，我曾经用过台达15MC，里面就有一个旋转轴，0-360，软件自动计算。

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yang20908

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发表于：2019-12-27 18:53:16
8楼

不必纠结这个   旋转编码器都有Z相信号  代表旋转了一周   

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hy_12345

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发表于：2020-01-13 14:04:06
9楼

这也是个问题？运控上有设置吧。一般的，运控有旋转轴设置，直接设成360度就可以了。

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Smile-lyc

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olove83

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12楼

这个没什么好纠结的吧

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zhaojun1981

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13楼

机械原点 ，系统原点

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奥托尼克斯电子

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奥托尼克斯是生产接近开关的专家，为韩国进口品牌，注重性价比与产品质量。


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雪夜守护者

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15楼

如果能设置成旋转轴类型360自动归零最好，没有的话反馈是增量式的话ABZ信号里捕捉Z信号清零位置值嘛，绝对式的话~~~~想办法直接读码盘本身反馈值

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