伺服旋转轴求大神 点击:1803 | 回复:15



a52248256

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:6帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:65
  • 注册:2019年8月08日
发表于:2019-12-26 22:37:14
楼主
求助帖30分-已结帖

求大神解答。脑壳想的痛。伺服当旋转轴。坐标不会超过360是以什么为参考的。还是指令计算的。求简单易懂解答




watermelon123

  • 精华:0帖
  • 求助:9帖
  • 帖子:43帖 | 355回
  • 年度积分:2436
  • 历史总积分:14555
  • 注册:2011年9月09日
发表于:2019-12-27 08:37:18
1楼

得说明下什么东西控制你这伺服啊,如果是有东西控制,就是设置里面设定为旋转轴模式,膜值为360,这样采集编码器的值到了360就跳到0,一直这样循环。

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8531回
  • 年度积分:91
  • 历史总积分:332562
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2019-12-27 08:44:27
2楼

看看结构能不能加原点传感器,以原点作为参考原点,或者以绝对值增量编码器进行位置反馈。

a52248256

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:6帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:65
  • 注册:2019年8月08日
发表于:2019-12-27 09:02:59
3楼

回复内容:

对:watermelon123 得说明下什么东西控制你这伺服啊,如果是有东西控制,就是设置里面设定为旋转轴模式,膜值为360,这样采集编码器的值到了360就跳到0,一直这样循环。     内容的回复:

控制器控制的 雷赛的运动控制器

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:17帖 | 8240回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2019-12-27 09:04:06
4楼

原则上,这句话本身也不是什么严格绝对的公理,也是只在相关条件下才能成立的结论。所以,您是从哪里看到的,就去哪里问,他们是在什么限制条件、假设前提下得到的这个结论。别人的答案都不一定绝对适用。


如果一般来说,一周就是360度。超过360度的数值,一定在位置上和0-360之间的某个数值在位置上是重合的,可以用这个0-360之间的数字来代替。那么,就可以认为坐标不需要超过360。既然坐标没有超过360的需要,那么就把它们都限制在360以内,就是一种简单粗暴而可行的方式。于是,就这样规定了。


上学的时候,老师一定教过,论述题一定要从可行性与必要性两个方面来论述,上面说了可行性(坏处可接受),下面再说说必要性。将一个位置坐标限定在比较小的数值范围内,放弃所有物理上重复的数值,一个可以让这个数值的意义更简单明确,比如,不需要计算1080.47度和-720.53之间的夹角是,而且在相关的计算函数,尤其是查表类的三角函数中,可以简化一点计算过程。

幽木

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 113回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1099
  • 注册:2019年10月24日
发表于:2019-12-27 09:35:17
5楼


引用 watermelon123 的回复内容: 得说明下什么东西控制你这伺服啊,如果是有东西控制,就是...

-------------------------

应该就是这个原因,是硬件配置里配置的,只有配置成直线轴才会超过360。

a52248256

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:6帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:65
  • 注册:2019年8月08日
发表于:2019-12-27 12:15:19
6楼

回复内容:

对:幽木 引用 watermelon123 的回复内容: 得说明下什么东西控制你这伺服啊,如果是有东西控制,就是...-------------------------应该就是这个原因,是硬件配置里配置的,只有配置成直线轴才会超过360。     内容的回复:

雷赛控制器里边没有设置。我的意思就是作为旋转轴。脉冲计数只按照一个方向早晚会溢出。怎么往返0-360

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2019-12-27 16:51:08
7楼


引用 a52248256 的回复内容: 回复内容:对:幽木 引用 watermelon123 ...

-------------------------

指令计算,我曾经用过台达15MC,里面就有一个旋转轴,0-360,软件自动计算。

yang20908

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 1334回
  • 年度积分:1071
  • 历史总积分:7871
  • 注册:2010年4月06日
发表于:2019-12-27 18:53:16
8楼

不必纠结这个   旋转编码器都有Z相信号  代表旋转了一周   

hy_12345

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 221回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:383
  • 注册:2005年6月16日
发表于:2020-01-13 14:04:06
9楼

这也是个问题?运控上有设置吧。一般的,运控有旋转轴设置,直接设成360度就可以了。

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华:114帖
  • 求助:50帖
  • 帖子:2793帖 | 22283回
  • 年度积分:311
  • 历史总积分:144042
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2020-02-05 17:08:41
10楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒:求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题,还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验,一起进步!


olove83

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:6帖 | 404回
  • 年度积分:844
  • 历史总积分:1593
  • 注册:2008年6月17日
发表于:2020-02-19 08:21:09
11楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒:求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题,还请到帖子跟帖分享为好。

一起分享经验,一起进步!


李克峰

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:51
  • 注册:2015年1月18日
发表于:2020-02-19 10:01:15
12楼

这个没什么好纠结的吧

zhaojun1981

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 47回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:100
  • 注册:2007年5月14日
发表于:2020-03-14 11:51:29
13楼

机械原点 ,系统原点

奥托尼克斯电子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:106
  • 注册:2020年3月06日
发表于:2020-03-23 09:08:36
14楼

奥托尼克斯是生产接近开关的专家,为韩国进口品牌,注重性价比与产品质量。


相关技术问题,可以搜索“奥托尼克斯”,进入官网后,点击上方的图标进行注册,然后联系首页右下角的在线客服,进行咨询!


雪夜守护者

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 117回
  • 年度积分:31
  • 历史总积分:3442
  • 注册:2020年4月14日
发表于:2020-04-15 09:19:54
15楼

如果能设置成旋转轴类型360自动归零最好,没有的话反馈是增量式的话ABZ信号里捕捉Z信号清零位置值嘛,绝对式的话~~~~想办法直接读码盘本身反馈值


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师