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雅马哈机械手如何用IO做编码,去执行移动 点击：749 | 回复：2



dangwei0202

    
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发表于：2019-12-03 11:18:06
楼主

请教各位大神：

       小弟想用雅马哈机械手的IO点做编码,然后和PLC的IO编码进行交互，通过IO编码来实现1.2.3等（二进制）的编码。

还请赐教，感激不尽。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-12-03 14:16:36
1楼

3个IO点可以组合2的三次方，就是8种可能，除掉全为假（0），可以组合成7种编码 ，组合方式如下：

image.png

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dangwei0202

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发表于：2019-12-03 15:54:15
2楼

谢谢大师的指点，小弟第一次用雅马哈RCX340机械手,不知道机械手里的IO编码怎么去编写,没理解那个应该怎么去编码。求再指点指点。

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