松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗点击：2329 | 回复：10

透明人y

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发表于：2019-12-02 18:01:07

楼主

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请问松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗

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xiexie1999

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发表于：2019-12-02 18:07:01

1楼

不需要脉冲控制转矩控制可以用模拟转矩

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透明人y

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发表于：2019-12-02 18:31:45

2楼

回复内容：

对： xiexie1999 不需要脉冲控制转矩控制可以用模拟转矩内容的回复！

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我接了模拟量输出但是发现电机不转啊

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xiexie1999

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发表于：2019-12-02 20:03:00

3楼

回复内容：

对：透明人y 回复内容：对： xiexie1999 不需要脉冲控制... 内容的回复！

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你是怎么接？伺服参数如何设置的

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请叫我王老湿

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发表于：2019-12-03 10:46:21

4楼

回复内容：

对：透明人y 回复内容：对： xiexie1999 不需要脉冲控制... 内容的回复！

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伺服手册上有位置控制模式，转矩控制模式硬件接线说明及参数设置，你找到相应章节进行设置，如果电流输出正常，伺服不动作，那重点排查一下伺服参数设置

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透明人y

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发表于：2019-12-03 16:58:38

5楼

感谢大家，问题已经解决

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李东泽

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发表于：2019-12-03 22:03:58

6楼

转矩模式一般都是靠模拟量控制

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tanjian1983

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发表于：2019-12-04 09:11:50

7楼

可能内部还是位置模式没有选对

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Smile-lyc

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发表于：2020-01-17 10:48:01

8楼

赠人玫瑰，手留余香。

感谢你的求助和答疑，对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后，及时把信息（问题解决措施和思路）反馈到自己帖子中，论坛给予20~50积分奖励。

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fyz920757923

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发表于：2021-03-27 16:30:33

9楼

学习学习

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陈伟666

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发表于：2021-04-16 16:01:45

10楼

不需要，松下A6伺服走转矩模式靠模拟量控制转矩，默认为3V对应100%转矩。可以去下载中心看下，他们很全的！http://www.shhuitong.net/companyfile/2/

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