松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗 点击:2227 | 回复:10



透明人y

    
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发表于:2019-12-02 18:01:07
楼主
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请问松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗




xiexie1999

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发表于:2019-12-02 18:07:01
1楼

不需要脉冲控制   转矩控制可以用模拟转矩

透明人y

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发表于:2019-12-02 18:31:45
2楼


回复内容:

对: xiexie1999 不需要脉冲控制   转矩控制可以用模拟转矩 内容的回复!

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我接了模拟量输出但是发现电机不转啊

xiexie1999

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发表于:2019-12-02 20:03:00
3楼


回复内容:

对: 透明人y 回复内容:对: xiexie1999  不需要脉冲控制... 内容的回复!

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你是怎么接?伺服参数如何设置的

请叫我王老湿

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发表于:2019-12-03 10:46:21
4楼


回复内容:

对: 透明人y 回复内容:对: xiexie1999  不需要脉冲控制... 内容的回复!

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伺服手册上有位置控制模式,转矩控制模式硬件接线说明及参数设置,你找到相应章节进行设置,如果电流输出正常,伺服不动作,那重点排查一下伺服参数设置

透明人y

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发表于:2019-12-03 16:58:38
5楼

感谢大家,问题已经解决

李东泽

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发表于:2019-12-03 22:03:58
6楼

转矩模式一般都是靠模拟量控制

tanjian1983

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发表于:2019-12-04 09:11:50
7楼

可能内部还是位置模式没有选对

Smile-lyc

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发表于:2020-01-17 10:48:01
8楼

赠人玫瑰,手留余香。

感谢你的求助和答疑,对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后,及时把信息(问题解决措施和思路)反馈到自己帖子中,论坛给予20~50积分奖励。


fyz920757923

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发表于:2021-03-27 16:30:33
9楼

学习学习

陈伟666

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10楼

不需要,松下A6伺服走转矩模式靠模拟量控制转矩,默认为3V对应100%转矩。可以去下载中心看下,他们很全的!http://www.shhuitong.net/companyfile/2/



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