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对: gearin 每个单步中,都关联12个轴,(假设有12轴),调机人员... 内容的回复!
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同步不是插补 要是只做插补那到是简单了 同步就是并列执行几段程序 在这几段程序当可能又插补 他的结构是这样的 比如并列执行A1 B1两端程序
INC;
PFORK A1 B1;
A1: MVS [X]ML0 [Y]ML2 F1000K;
JOINTO C1;
B1: MVS [X]ML4 [S]ML6 F1000K;
JOINTO C1;
C1:PJOINT;
如果我给ML0=0,也会出现运动警报,因为就算它不动但和他插补的轴还在动,它的运动指令就一直还在,上下同时给它复制他就报警了,对相同的轴同时指定了运动命令。
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对: gearin 同一时刻,机台只有一个状态,这一个状态无非是几个轴合成... 内容的回复!
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好像不行啊,因为他可能写任何状态, 就是说并列块1他可以写1个轴 2个轴……11个轴 同样并列块2也是需要随便写任何轴的, 可能还有并列3 、 并列4 ,就没有特定的规律。 要么我就给他规定只能有那几种并列执行的形式 , 可以到是有可能可以 , 但是限制了程序的灵活性, 好像不太完美。 那我还不如调用梯形图 用插补速度去算好每个轴的速度 ,然后每个轴单独走, 好像那样也可以, 不过好像也可能出现速度除不净的情况。这种程序我知道安川的有人做过,但我不知道他们做的有没有这种并列执行几个块中有插补的,没有头绪啊!