ROSYZ-01B ROS机器人 底盘 平台

     ROSYZ-01B机器人底盘平台采用双轮差速运动结构加装减震万向轮构成, 适合于平坦地面的室内和室外多种不同的应用场所直接使用. ROSYZ-01B可以选配酷睿I3或I5处理器的工控机, 已经预装好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系统软件, 选配激光雷达的版本, 可以完全独立完成构建地图/导航行走/运送/监控等诸多工作, 用户即可用于技术研究, 也可直接用于产品开发. YZ-01B平台的最大负荷可以达50KG，最高行走速度可达1米每秒。
     ROSYZ-01B内置的DCDC电源转换模块可以提供5V, 12V，19V和24V四种不同电压，基本上可以解决机器人需要搭载的绝大多数电脑主板和各种传感器的供电问题。ROSYZ-01B也提供开源的基本ROS应用示例和基础的运动驱动节点程序，让开发者能非常容易上手使用。ROSYZ-01B机器人底盘平台适合于ROS机器人爱好者、大专院校学生和中小微企业研发工程师使用

运动底盘尺寸	45X40X37 CM
运动底盘重量	22KG（不含电池的裸机重量）
驱动方式	双路差速驱动
电池配置	24V10AH、20AH（选配）
电机规格	24V高效能轮毂电机
配置传感器	内置超声传感器; EAI激光雷达选配
内置电脑	选配酷睿i5处理器工控机
电脑通信接口	USB X4 / VGA / 以太网口
电源输出接口	5V2A、12V2A、19V4A 24V2A
运动速度范围	0.1-0.9米每秒
最大承载重量	50KG
标配充电器	29.4V3A智能充电器
自动充电桩	选配. 充电引导为激光+红外方式
底盘控制板MCU	STM32F10X ARM主芯片
紧急停车方式	拍按红色急停开关
上层平台高度	30CM
软件硬件支持	可提供软件示例代码、电路原理图