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首次发帖求大神松下A6伺服运行平滑的控制方式 点击：346 | 回复：3



guanshou

    
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发表于：2019-10-08 16:01:19
楼主

新人上路~不足之处请多多包涵
类似的描述：半杯水固定在伺服电机控制的轴上，来回反复快速运动，杯子里的水晃荡平稳 不撒出来
求调试过程~谢谢

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请叫我王老湿

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发表于：2019-10-08 19:33:41
1楼

调试过程就是如果启停时间越短，运行晃荡越厉害，只能有硬件之后改变速度及启停时间，看看哪个参数是最佳的，因为不一定有人做过相关的案例，所以只能你自己去多试试参数，看看哪个参数下系统最稳定平滑，要有耐心

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gk2017

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发表于：2019-10-14 09:05:11
2楼

松下伺服方面你可以试试尖端制振功能和模型制振功能，松下有这两种制振功能，尖端制振对伺服的响应性影响比较大，加尖端制振后响应会滞后；模型制振是A6新加的功能，你可以试试；具体你可以在松下伺服电机官网下载一下A6手册，看一下第五章调整里面的内容介绍。

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guhao666

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发表于：2019-11-08 08:51:09
3楼


引用 gk2017 的回复内容： 松下伺服方面你可以试试尖端制振功能和模型制振功能，松下...

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赞同前辈说法！

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guhao666

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发表于：2019-11-08 08:51:21
4楼


引用 gk2017 的回复内容： 松下伺服方面你可以试试尖端制振功能和模型制振功能，松下...

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赞同前辈说法！

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