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求电子齿轮比算法 点击：402 | 回复：1



往事风相随

    
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发表于：2019-07-16 08:27:07
楼主

M5为私服电机，通过两个皮带轮传到轴C。轴A为主传动，轴端带分辨率2048编码器，轴A的编码器当做脉冲信号给到私服驱动器，使轴C跟随轴A，A轴的齿为变换齿。求计算公式。私服电机编码器为1024的平方2019-07-16_08.25.13.jpg

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gearin

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发表于：2019-08-09 20:28:32
1楼

轴C 跟踪 轴A 是要线速度一致吗？ 两个轴直径不同的

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