这16个通道,应该是你自己定义让他们干什么,而且,至少其中一部分是有出厂默认定义的。
因为,一个轴的运动,可能需要多种数字输入功能,比如常见的标准动作如使能、前极限、后极限、复位、清除报警、急停之类,而这些功能大部分用户都不会全都用到。对于任何一个确定的用户,这些功能哪个有用,哪个无用,是生产商无从知道的。所以,把所有的功能和输入通道都留给用户自己定义,这样可以在有限的输入通道硬件上,尽可能多的满足更多不同需求的用户。
如果是高级一点的驱动器,会允许用户编程的,更是要给用户留出尽量多的输入,以便用户实现对流程的控制,这种情况下,硬件上有多少输入通道都不敢保证一定够用,更是需要允许用户自己定义输入通道的功能,放弃不需要的标准功能,保留自定义功能有尽量多的通道可用。
还是仔细看手册吧,手册之外,不会有更有价值的信息了。