关于伺服电机的位置模式 点击:1303 | 回复:15



kxj爱生活

    
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发表于:2019-07-13 10:09:48
楼主
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我想问下伺服电机的数字量输入是什么?为什么会有16个通道,用的是固高的直流伺服电机,这16个通道是干什么用的啊?




kxj爱生活

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发表于:2019-07-13 10:10:19
1楼

看了网上一些资料也没有看太懂

kxj爱生活

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发表于:2019-07-13 10:25:30
2楼

或者有没有大佬推荐几本比较基础的书,适合新手入门

请叫我王老湿

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发表于:2019-07-13 10:34:38
3楼

根据伺服电机型号去下载对应的硬件手册及使用手册说明书,里面有每个参数定义说明以及接线定义,每个厂家的伺服数字量输入不相同,IO端子上不但有数字量输入,还有数字量输出,模拟量输入,模拟量输出。这些都需要看手册才知道

kxj爱生活

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发表于:2019-07-13 10:40:04
4楼

回复内容:

对:请叫我王老湿 根据伺服电机型号去下载对应的硬件手册及使用手册说明书,里面有每个参数定义说明以及接线定义,每个厂家的伺服数字量输入不相同,IO端子上不但有数字量输入,还有数字量输出,模拟量输入,模拟量输出。这些都需要看手册才知道     内容的回复:

非常感谢,我再去看看

请叫我王老湿

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发表于:2019-07-13 11:29:19
5楼


回复内容:

对: kxj爱生活 回复内容:对:请叫我王老湿 根据伺服电机型号去下载对应... 内容的回复!

-------------------------

记住,使用产品前,熟读手册是必须的,要知道接口定义,针脚接线定义,以及参数设置说明,根据应用要求进行参数设置,并不是成百上千参数都需要一一设置,只是设置你需要的功能,对应设置参数

李东泽

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发表于:2019-07-13 12:13:50
6楼

楼主提供一下伺服驱动器具体型号

xiexie1999

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发表于:2019-07-13 14:51:36
7楼

一般伺服会有一些多余的输入输出自己可以根据需要定义

xiexie1999

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发表于:2019-07-13 15:19:34
8楼

多看看伺服的说明书   

liujian5118-PLC技术军团

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发表于:2019-07-13 16:59:51
9楼

先学会让伺服手动转(需要了解使能,极限报警定义及JOG模式);再学会速度模式控制(对伺服接线有了解);再进行位置控制(电子齿轮比);再带载运行(可能需要用到pid参数);基本应用已完成;进阶就看自己了

机电工老三

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发表于:2019-07-14 02:26:00
10楼


回复内容:

对: liujian5118-PLC技术军团 先学会让伺服手动转(需要了解使能,极限报警定义及JOG... 内容的回复!

------------------------极有道理

q877822561

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发表于:2019-07-14 21:56:12
11楼

要看手册才知道  

kxj爱生活

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发表于:2019-07-15 08:55:57
12楼

回复内容:

对:李东泽 楼主提供一下伺服驱动器具体型号     内容的回复:

我用的是GSMT2014,固高的直流伺服系统控制平台

刘岩利

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13楼

这16个通道,应该是你自己定义让他们干什么,而且,至少其中一部分是有出厂默认定义的。

因为,一个轴的运动,可能需要多种数字输入功能,比如常见的标准动作如使能、前极限、后极限、复位、清除报警、急停之类,而这些功能大部分用户都不会全都用到。对于任何一个确定的用户,这些功能哪个有用,哪个无用,是生产商无从知道的。所以,把所有的功能和输入通道都留给用户自己定义,这样可以在有限的输入通道硬件上,尽可能多的满足更多不同需求的用户。

如果是高级一点的驱动器,会允许用户编程的,更是要给用户留出尽量多的输入,以便用户实现对流程的控制,这种情况下,硬件上有多少输入通道都不敢保证一定够用,更是需要允许用户自己定义输入通道的功能,放弃不需要的标准功能,保留自定义功能有尽量多的通道可用。

还是仔细看手册吧,手册之外,不会有更有价值的信息了。


xiexie1999

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发表于:2019-07-15 16:08:44
14楼


回复内容:

对: 刘岩利 这16个通道,应该是你自己定义让他们干什么,而且,至少... 内容的回复!

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正解

Smile-lyc

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发表于:2019-08-18 09:39:18
15楼

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