开发了一个简易数控系统,运行在Window实时环境,通过EtherCAT带伺服电机和IO。循环周期1ms,S曲线加速度(Jerk和最大加速度限制),速度前瞻,动态倍率调整,变量运算,条件判断和跳转,子程序调用,模式有自动/MDI/JOG/单步,支持的G代码有G0、G1、G2、G3、G4、G10、G17、G18、G19、G20、G21、G28、G28.1、G28.3、G30、G30.1、G53、G54、G55、G56、G57、G58、G59、G61、G61.1、G64、G80、G90、G91、G92、G92.1、G92.2、G92.3、G93、G94、CALL、RET
后期再做回零、PROBE、半径补偿、完善报警功能、多通道和HSC功能。
下例画个五角星
#0=5
#1=10
#2=90
#3=0
F700
N100 G1 X[#1*COS(#2)] Y[#1*sin(#2)]
G04 p0.5
#3=[#3+1]
#2=[#2+2*360/#0]
IF #3 LE 5 GOTO O100
M30
由于全部代码都有,可以实现一些特殊行业功能。想请教各位有哪些方面可以应用,程序大家可以测试,也多提宝贵意见。由于空间的原因,程序需要安装。程序需要使能后才能运行。
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