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库卡机器人外部自动
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莫过问 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏88分-未结帖 发表于:2019-06-21 14:57:10 楼主

有没有大神指导一下库卡C4系列机器人如何不通过程序号进行外部自动启动机器人,网上的那个教程配信号的我已经配好了,然后库卡这边也反馈给我peri_rdy信号了,但是我给启动信号就是启动不了,机器人没反应也不报错,有没有大神指导一下!

http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/201906/21/ac16d65eb8f1460595bb1a8ef4a9da14_w.jpg

747b01a9acc77e4557322a5d0c29457.jpg

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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-21 16:17:12 1楼
 

看看这个 plc交互信号对吗?

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