求助!
公司一设备用的是ADLINK工控计算机控制安川伺服驱动器的,ST语言写的程序在工控计算机里,其中有一处是用颜色传感器感应有无包胶的,如果无包胶就会报NG(即颜色传感器亮红色就报警),但目前情况是颜色传感器一直亮红色的话不会报警,我想改为颜色传感器亮超过2秒钟也报NG,以下是原程序:
IF(X328=LOW)
P201=LOW
ENIF
注:X328是颜色传感器信号,P201是输出报警。
目前的思路是X328超时一段时间输出一个中间变量,然后在上面程序OR上这个中间变量。
请问论坛里的大神,怎么修改程序才能让X328亮超过2秒的话也输出P201报警?