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ST语言定时报警问题 点击：464 | 回复：3



MB

    
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发表于：2019-06-19 11:08:22
楼主

求助！


公司一设备用的是ADLINK工控计算机控制安川伺服驱动器的，ST语言写的程序在工控计算机里，其中有一处是用颜色传感器感应有无包胶的，如果无包胶就会报NG（即颜色传感器亮红色就报警），但目前情况是颜色传感器一直亮红色的话不会报警，我想改为颜色传感器亮超过2秒钟也报NG，以下是原程序：


    IF(X328=LOW)

        P201=LOW

    ENIF


注：X328是颜色传感器信号，P201是输出报警。

目前的思路是X328超时一段时间输出一个中间变量，然后在上面程序OR上这个中间变量。


请问论坛里的大神，怎么修改程序才能让X328亮超过2秒的话也输出P201报警？

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MB

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发表于：2019-06-19 16:30:02
1楼

求助各位大神，求助求助。

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MB

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发表于：2019-06-25 15:12:26
2楼

这个坛有的太冷清了

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阿影

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发表于：2019-06-25 15:40:26
3楼



首先:

定义 delay 为time型中间变量


P201=out(delay),delay( X328=NG  ,pt=2000MS  )

貌似思路就这样的 

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