一台博世力士乐伺服控制器,型号是HCS03.1E-W150-A-06-NNBV ,控制卡型号CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW,电机型号是MAD130D-0150-5A-HP0-35-N1,西门S7-400PLC通过PROFIBUS 总线控制该伺服控制器,用作卷钢开卷。现在伺服控制器工作2小时左右就报警,故障代码是E-0800,该故障必须要让伺服控制器24V控制电源断电,重新上电才能恢复,力士乐厂家来处理过,一开始更换控制卡,故障依旧,后来更换了一台全新的控制器和全新的控制卡,还是老样子,开机2小时左右就报E-0800。不知道是什么原因,接地什么的都查过了。