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三菱伺服力矩控制问题求助
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蓝天的云~ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2019-04-26 10:18:39 楼主

请教一下,三菱MR-JE-A 伺服驱动器力矩控制模式下,模拟量力矩给定是19%,为什么伺服实际负载率很高,出现AL51.1过载报警,力矩控制不是应该力矩超过给定时速度会下降甚至停转吗。

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-26 10:41:30 1楼
 

看看最大正转矩设置是不是100%,还有就是用万用表测量一下19%对应的电压值是多少。

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蓝天的云~ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-26 10:44:08 2楼
 

你好,最大正转扭矩设置是100% ,输入电压在1.9v左右用软件监视能看到

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蓝天的云~ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-26 17:28:36 3楼
 


回复内容:

对: 请叫我王老湿 看看最大正转矩设置是不是100%,还有就是用万用表测量... 内容的回复!

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你好,我的伺服电机是反转,启动信号是RS2,如果反转的话是不是力矩指令和速度指令模拟量信号应该是负电压才对啊

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-26 20:30:34 4楼
 


引用 蓝天的云~ 的回复内容: 回复内容:对: 请叫我王老湿  看看最大正转矩设置是不...

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反转怎么会负模拟量信号,是靠改变输入点决定的

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-27 11:14:26 5楼
 

微信截图_20190427111239.png三菱MR-JE-A力矩控制接线图。

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-30 14:32:57 6楼
 

感谢诸位大师积极答疑,同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后,跟自己帖子分享经验,如果是积分悬赏求助,请及时结贴发放积分奖励。

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